stm32除核心外還有很多內建外設,如串列埠,adc,與gpio復用
一些gpio可以復用為內建外設的功能引腳,如:
pa9,pa10可復用為功能串列埠1的傳送接收引腳(晶元資料手冊)
gpio埠復用時鐘使能:
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpio, enable)rcc_apb2periphcolckcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable)根據文件我們需要配置:
pa9-推挽復用輸出
pa10-浮空或上拉輸入
//①io時鐘使能
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);
//②外設時鐘使能
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);
//③初始化io為對應的模式-配置pa9-復用推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9; // pa9
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; // 50mhz
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; // 復用推挽
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
//配置pa10-浮空輸入
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10; // pa10
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;// 浮空輸入
通過配置重對映暫存器,將一些復用功能對映到其他引腳,以方便pcb設計佈線,減少訊號的交叉干擾
檢視stm32資料手冊:
部分重對映:功能外設部分引腳重對映
完全重對映:功能外設所有引腳重對映
1,使能gpio時鐘(重對映後的io)
2,使能功能外設時鐘(串列埠1)
3,使能afio時鐘(重對映必須使能afio時鐘)
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable)
4,開啟重對映
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart1, enable);
對暫存器afio_mapr,afio_exticrx和afio_evcr進行讀寫操作前,需要先開啟afio時鐘
afio_mapr： 配置復用功能重對映
afio_exticrx：配置外部中斷線對映
afio_evcr： 配置eventout事件輸出
stm32f10x_gpio.h標頭檔案中找到void gpio_pinremapconfig函式宣告:
void gpio_pinremapconfig(uint32_t gpio_remap, functionalstate newstate);
在stm32f10x_gpio.c檔案中找到gpio_pinremapconfig函式原始碼:
void gpio_pinremapconfig(uint32_t gpio_remap, functionalstate newstate)
else
tmpmask = (gpio_remap & dbgafr_position_mask) >> 0x10;
tmp = gpio_remap & lsb_mask;
if ((gpio_remap & (dbgafr_location_mask | dbgafr_numbits_mask)) == (dbgafr_location_mask | dbgafr_numbits_mask))
else
if ((gpio_remap & dbgafr_numbits_mask) == dbgafr_numbits_mask)
else
if (newstate != disable)
if((gpio_remap & 0x80000000) == 0x80000000)
else
}
輸入引數gpio_remap有效性:
#define is_gpio_remap(remap) (((remap) == gpio_remap_spi1) || ((remap) == gpio_remap_i2c1) || \
((remap) == gpio_remap_usart1) || ((remap) == gpio_remap_usart2) || \
((remap) == gpio_partialremap_usart3) || ((remap) == gpio_fullremap_usart3) || \
((remap) == gpio_partialremap_tim1) || ((remap) == gpio_fullremap_tim1) || \
((remap) == gpio_partialremap1_tim2) || ((remap) == gpio_partialremap2_tim2) || \
((remap) == gpio_fullremap_tim2) || ((remap) == gpio_partialremap_tim3) || \
((remap) == gpio_fullremap_tim3) || ((remap) == gpio_remap_tim4) || \
((remap) == gpio_remap1_can1) || ((remap) == gpio_remap2_can1) || \
((remap) == gpio_remap_pd01) || ((remap) == gpio_remap_tim5ch4_lsi) || \
((remap) == gpio_remap_adc1_etrginj) ||((remap) == gpio_remap_adc1_etrgreg) || \
((remap) == gpio_remap_adc2_etrginj) ||((remap) == gpio_remap_adc2_etrgreg) || \
((remap) == gpio_remap_eth) ||((remap) == gpio_remap_can2) || \
((remap) == gpio_remap_swj_nojtrst) || ((remap) == gpio_remap_swj_jtagdisable) || \
((remap) == gpio_remap_swj_disable)|| ((remap) == gpio_remap_spi3) || \
((remap) == gpio_remap_tim2itr1_ptp_sof) || ((remap) == gpio_remap_ptp_pps) || \
((remap) == gpio_remap_tim15) || ((remap) == gpio_remap_tim16) || \
((remap) == gpio_remap_tim17) || ((remap) == gpio_remap_cec) || \
((remap) == gpio_remap_tim1_dma) || ((remap) == gpio_remap_tim9) || \
((remap) == gpio_remap_tim10) || ((remap) == gpio_remap_tim11) || \
((remap) == gpio_remap_tim13) || ((remap) == gpio_remap_tim14) || \
((remap) == gpio_remap_fsmc_nadv) || ((remap) == gpio_remap_tim67_dac_dma) || \
((remap) == gpio_remap_tim12) || ((remap) == gpio_remap_misc))
我們使用gpio_remap_usart1-串列埠1的重對映:
#define gpio_remap_usart1 ((uint32_t)0x00000004)
之前提到的串列埠3包含部分重對映和全部重對映
#define gpio_partialremap_usart3 ((uint32_t)0x00140010)
#define gpio_fullremap_usart3 ((uint32_t)0x00140030)
埠復用和重對映
stm32 有很多的內建外設，這些外設的外部引腳都是與 gpio 復用的。也就是說，乙個 gpio 如果可以復用為內建外設的功能引腳，那麼當這個 gpio 作為內建外設使用的時候，就叫做復用。埠復用配置過程 以pa9,pa10 配置為串列埠1為例 gpio 埠時鐘使能。rcc apb2periphc...
STM32埠復用和重對映
stm32的引腳可設定為可設定為 普通io功能 復用功能 重對映功能。不過普通io功能 復用功能用得比較多。復用 在tsm32裡面，大部分的引腳都是有gpio復用功能，也就是說，乙個 gpio如果可以復用為內建外設的功能引腳，那麼當這個 gpio 作為內建外設使用的時候，就叫做復用。例如圖下方框 串...
STM32埠復用 埠重對映
埠復用功能 stm32有很多的內部外設，這些外設的外部引腳都是與gpio復用的。也就是說，乙個gpio如果可以復用為內部外設的功能引腳，那麼當這個gpio作為內部外設使用的時候，就叫做復用。譬如，mcu都有串列埠，stm32有好幾個串列埠。比如說stm32f103zet6有5個串列埠，我們可以查手冊...