GPIO的復用和重對映

學習筆記：埠復用和重對映

使用預設復用功能前必須對埠位配置暫存器程式設計。

● 對於復用的輸入功能，埠必須配置成輸入模式(浮空、上拉或下拉) 且輸入引腳必須由外部驅動

● 對於復用輸出功能，埠必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。

● 對於雙向復用功能，埠位必須配置復用功能輸出模式(推挽或開漏)。這時，輸入驅動器被配置成浮空輸入模式。

如果把埠配置成復用輸出功能，則引腳和輸出暫存器斷開，並和片上外設的輸出訊號連線。

如果軟體把乙個gpio腳配置成復用輸出功能，但是外設沒有被啟用，它的輸出將不確定。

當i/o埠被配置為復用功能時：

● 在開漏或推挽式配置中，輸出緩衝器被開啟

● 內建外設的訊號驅動輸出緩衝器(復用功能輸出)

● 弱上拉和下拉電阻被禁止

● 在每個apb2時鐘週期，出現在i/o腳上的資料被取樣到輸入資料暫存器

● 開漏模式時，讀輸入資料暫存器時可得到i/o口狀態

● 在推挽模式時，讀輸出資料暫存器時可得到最後一次寫的值

1） gpio 埠時鐘使能。要使用到埠復用，當然要使能埠的時鐘了。

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable);

2）復用的外設時鐘使能。比如你要將埠 pa9,pa10 復用為串列埠，所以要使能串列埠時鐘。

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);

3）埠模式配置。在 io 復用位內建外設功能引腳的時候，必須設定 gpio 埠的模式；

從上**中可以看出，我們要配置全雙工或者半雙工同步模式的串列埠，那麼 tx 管腳需要配置為推挽復用輸出，而rx 管腳配置為浮空輸入或者帶上拉輸入。

//usart1_tx pa.9 復用推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9; 
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //復用推挽輸出
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
//usart1_rx pa.10 浮空輸入
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;//pa10
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;//浮空輸入
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);

簡單的講就是把管腳的外設功能對映到另乙個管腳;

為了使不同器件封裝的外設 io 功能數量達到最優，可以把一些復用功能重新對映到其他一些引腳上。stm32 中有很多內建外設的輸入輸出引腳都具有重對映(remap)的功能。我們知道每個內建外設都有若干個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出埠都是固定不變的，為了讓設計工程師可以更好地安排引腳的走向和功能，在 stm32 中引入了外設引腳重對映的概念，即乙個外設的引腳除了具有預設的埠外，還可以通過設定重對映暫存器的方式，把這個外設的引腳對映到其它的埠。

以stm32串列埠1為例

使用重對映功能是要使能三個時鐘：gpio時鐘、復用功能時鐘和重對映時鐘；

重對映我們同樣要使能復用功能的時候講解的 2 個時鐘外，還要使能 afio 功能時鐘，然後要呼叫重對映函式。

1）使能 gpiob 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob, enable);

2）使能串列埠 1 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1, enable);

3）使能 afio 時鐘：

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);

4）開啟重對映：

gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart1, enable);

有些外設例如usart3就具有部分重對映和完全重對映功能；

部分重對映：只對映部分引腳

完全重對映：所有引腳

使用 usart3 的部分重對映：

gpio_pinremapconfig(gpio_partialremap_usart3, enable);

使用 usart3 的完全重對映：

gpio_pinremapconfig(gpio_fullremap_usart3, enable);

GPIO的復用和重對映

埠復用和重對映

埠復用和重對映

STM32埠復用和重對映

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