外部中斷使用指南（暫存器設定）

實驗板子：tiny210（晶元:s5pv210）

實驗目的：通過外部中斷操作兩個按鍵實現對led燈的亮滅控制

步驟：①初始化gpio埠，使gpio為外部中斷狀態；（暫存器：gpxxcon）

例：

②配置外部中斷觸發模式，上公升沿觸發，下降沿觸發，雙邊觸發，高電平觸發，低電平觸發（暫存器：ext_int_x_con）

例：

③取消遮蔽外部中斷（暫存器：ext_int_x_mask）

例：

④通過向量中斷控制器（vic）使能中斷(暫存器：vic0intenable,vic1intenable,vic2intenable，vic3intenable

)（注：幾乎每乙個中斷都有其對應的vic）

注：vicintenable暫存器分別包括vic0，ivc1，vic2，vic3四個，每乙個中斷控制器有32位，每一位對應乙個中斷源（假如你要使能外部中斷1，那麼首先要先找到外部中斷1對應哪乙個中斷控制器，然後找到這個中斷控制器的相應位為設定）

⑤設定中斷程式入口（暫存器：vicxvectaddrx）

例：*(vicxvectaddrx) = 函式名（函式名就是乙個位址）

⑥開總中斷

1
__asm__( 2/*
開中斷*/3"
mrs r0,cpsr\n"4
"bic r0, r0, #0x80\n"5
"msr cpsr_c, r0\n"6
: 7: 8 );

⑦編寫中斷處理程式（清除中斷暫存器：ext_int_x_pend）

void

函式名（）

中斷編寫思維導圖（僅供參考流程思路）：

總結：由中斷編寫思維導圖應該有的思路是：1. 對相應gpio以及中斷源的初始化

2. 當中斷發生，中斷源對應的pend暫存器會被置1，所以在中斷處理程式裡應該清除中斷標誌（注：寫1清除中斷）

3. 當中斷發生，如果mask暫存器沒有取消遮蔽，則中斷不被允許，所以在編寫中斷程式時應首先取消相應中斷的遮蔽

4. 別忘了vic的初始化，包括用vicintenable對相應中斷進行使能，用vicvectaddr暫存器設定中斷處理程式入口

s3c2440

示例**（僅供參考思路步驟，與s5pv210不對應）

：

1
void
key_init() 2 
1112
static
void
__irq key_handler() 
13

其他外部中斷程式設計參考資料：

1.中斷源的相關暫存器：

當需要開啟中斷時，則需要對中斷源進行相應的配置，這裡主要記錄常用的外部中斷的配置。外部中斷的配置主要是對引腳的配置，涉及的暫存器主要分為兩組。

一組是eint0~16，涉及的暫存器主要是ext_int_x_con,ext_int_xmask,ext_int_pend。ext_int_x_con是外部中斷的的配置暫存器，主要配置中斷的觸發方式；ext_int_xmask是外部中斷的遮蔽暫存器，配置引腳的中斷是否遮蔽；ext_int_pend是外部中斷的中斷未決暫存器，中斷結束時必須清楚相應位，否則會持續引發中斷。

另一組的則是其餘的gpio的中斷，他們復用乙個中斷線路，涉及的暫存器主要是gpxx_int_con,gpxx_int_mask,gpxx_int_pend。各暫存器功能跟第一組的類似。

2.中斷控制器的相關暫存器：

vicxintselect——中斷型別選擇暫存器，通過此暫存器選擇是irq還是fiq。

vicxintenable——中斷使能暫存器，通過此暫存器使能相應的中斷線路。

vicxintenclear——中斷使能清除暫存器（即失能），在控制器禁止某路中斷在該暫存器設定。

vicxirqstatus——普通中斷請求狀態暫存器，記錄了經vicxintenable和vicxintselect過濾後的irq中斷請求狀態。

vicxfiqstatus——普通中斷請求狀態暫存器，記錄了經vicxintenable和vicxintselect過濾後的fiq中斷請求狀態。

vicxramintr——原始中斷請求暫存器，記錄了未經vicxintenable和vicxintselect過濾後的中斷請求狀態。

vicxsofint——軟體中斷暫存器，通過該暫存器可使控制器產生相應線路的中斷訊號，該訊號未經過優先順序，vicxintenable和vicxintselect等暫存器的過濾。

vicxsofintclear——軟中斷清除暫存器，在isr（中斷服務程式）結束時要清除該暫存器相應位來清除中斷，否則該中斷會持續觸發。

vicxvectaddrx——向量位址暫存器，該暫存器儲存的是相應線路的isr的位址。

vicxvectpriorityx——儲存相應相應線路的優先順序，有16個優先順序，0的優先順序最高，當多個相同優先順序的線路同時請求中斷時，按硬體優先順序排序，同一組中斷，中斷好越低優先順序越高，如vic0中，eint0優先順序；如正在執行某isr時，又一同軟體優先順序的但硬體優先順序高的線路請求中斷，此時該中斷被遮蔽，要當前isr執行完畢才可受理。

vicxswprioritymask——軟體優先順序遮蔽，可設定遮蔽相應的優先順序，遮蔽後則相應優先順序的中斷被遮蔽。

vicxaddress——儲存當前活躍的中斷線路的isr位址，讀取一次該暫存器意味著當前活躍的中斷請求已被標誌為已服務，此操作只能在進入中斷處理時執行；向該暫存器寫如任意值表示清楚控制器中該路中斷狀態，此操作只能在isr結尾處執行。

vicxprotection——控制器保護模式配置暫存器，配置為保護模式時，中斷控制器的暫存器只能在特權模式下被訪問；非保護模式時，使用者模式和特權模式都可以訪問中斷控制器的暫存器。vicxprotection只能在特權模式下訪問。

3.處理器核心配置主要是配置cpsr暫存器，配置相應中斷控制位為允許中斷。

外部中斷使用指南（暫存器設定）

PWM使用暫存器設定

DSP 中斷暫存器

zynq中斷，SDK暫存器

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