由於在學i2c裸板程式中在分析head.s時用到了這個位置無關碼這個概念，並且之前一直不明白位置無關碼，故此次通過查閱其他大神的部落格了解可以得到下面的教程，希望對學arm的朋友有一點幫助。
參考：位置無關**：即該段**無論放在記憶體的哪個位址，都能正確執行。究其原因，是因為**裡沒有使用絕對位址，都是相對位址。
位置相關碼：即它的位址與**處於的位置相關，是絕對位址，如：mov pc ，#0xff；ldr pc，=0xffff等。
位置無關碼的使用場合
1. 程式在執行期間動態載入到記憶體；
2. 程式在不同場合與不同程式組合後載入到記憶體（共享的動態鏈結庫）；
3. 在執行期間不同位址相互之間的對映（如bootloader）
怎麼實現位置無關碼?
else
一開始程式位於nand中，在上電時，nand中的前4k內容會被拷貝到片內記憶體sram中，所以得用位置無關碼，呼叫的c語言函式中不允許有全域性變數，故上述**中沒有全域性變數。
位置無關碼介紹
1.程式在執行期間動態載入到記憶體 2.程式在不同場合與不同程式組合後載入到記憶體 共享的動態鏈結庫 3.在執行期間不同位址相互之間的對映 如bootloader 總結 位置無關 即該段 無論放在記憶體的哪個位址，都能正確執行。究其原因，是因為 裡沒有使用絕對位址，都是相對位址。而位置相關碼，即它的...
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