位置無關碼介紹

1. 程式在執行期間動態載入到記憶體；

2. 程式在不同場合與不同程式組合後載入到記憶體（共享的動態鏈結庫）；

3. 在執行期間不同位址相互之間的對映（如bootloader）。

總結：位置無關**，即該段**無論放在記憶體的哪個位址，都能正確執行。究其原因，是因為**裡沒有使用絕對位址，都是相對位址。而位置相關碼，即它的位址與**處於的位置相關，是絕對位址，如：mov pc ，#0xff；ldr pc，=0xffff等。如果你的這段**需要實現位置無關，那麼你就不能使用絕對定址指令，否則的話就是位置有關。

ldr：通常都是作載入指令的，但是它也可以作偽指令，通常有兩種不同的表示：

ldr r0，label

表示把label表示的位址上的值存到r0中（label為程式標號，label必須是當前指令的-4~4kb範圍內），cpu通過計算偏移值得到，也就是相對位址，是位置無關碼。

ldr r0, =label

如果label是標號，表示把label的位址存到r0中，這裡面出現的「=」預示著這是一條偽指令，這個是取得標號label的「絕對位址」，這個絕對位址就是在link的時候確定的，也就是鏈結位址或叫做編譯位址；

如果label是立即數，表示把立即數存入r0中。

bl  main /* 位置無關 */

顯然，用ldr時，加不加=號有很大區別：

無=號表示取該標號處的值，位置無關；

有=號表示取該標號的位址，位置相關。

彙編檔案部分**如下：

reset:

ldr sp, =4096 @ 設定棧指標，以下都是c函式，呼叫前需要設好棧

bl disable_watch_dog @ 關閉watchdog，否則cpu會不斷重啟

// bl是位置無關碼，相當於：pcnew = pc + 偏移

// pcnew = (4+8) + 0x28 = 0x34

//ldr pc, =disable_watch_dog /* 這樣寫將出錯 */

bl clock_init @ 設定mpll，改變fclk、hclk、pclk

bl memsetup @ 設定儲存控制器以使用sdram

bl copy_steppingstone_to_sdram @ 複製**到sdram中

ldr pc, =on_sdram @ 跳到sdram中繼續執行

on_sdram:

ldr sp, =0x34000000 @ 設定棧指標

ldr lr, =halt_loop @ 設定返回位址

ldr pc, =main @ 呼叫main函式

halt_loop:

b halt_loop

sections 
.rodata align(4) : 
.data align(4) : 
.bss align(4) : 
}

反彙編如下：

30000000 <_start>:
30000000: e3a0da01 mov sp, #4096 ; 0x1000
30000004: eb00000a bl 30000034 30000008: eb00000d bl 30000044 3000000c: eb000026 bl 300000ac 30000010: eb000040 bl 30000118 30000014: e59ff00c ldr pc, [pc, #12] ; 30000028 <.text>
30000018 :
30000018: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x34000000
3000001c: e59fe008 ldr lr, [pc, #8] ; 3000002c <.text>
30000020: e59ff008 ldr pc, [pc, #8] ; 30000030 <.text>
30000024 :
30000024: eafffffe b 30000024 30000028: 30000018 andcc r0, r0, r8, lsl r0
3000002c: 30000024 andcc r0, r0, r4, lsr #32
30000030: 30000200 andcc r0, r0, r0, lsl #4
30000034 :
... ...

在彙編檔案中有如下**：

ldr pc, =on_sdram

這一句等於反彙編中如下**：

30000014: e59ff00c ldr pc, [pc, #12] ; 30000028 <.text>

其中30000014表示鏈結位址，e59ff00c表示指令機器碼。下面進行分析，首先arm中有兩級流水線，如下圖所示：

pc指向正被取指的指令，而非正在執行的指令（也就是說pc的位址值是正在執行**的位址值加上8）。故pc的位址值應該是此時的指令位址值0x30000014+8，而[pc, #12]表示0x30000014+8+12=0x30000028（8+12=20（十進位制）=0x14（十六進製制））。檢視反彙編中的指令位址為0x30000028所對應的指令機器碼如下：

30000028:30000018andcc r0, r0, r8, lsl r0

，可以看到0x30000028所對應指令機器碼是30000018。當執行ldr pc, [pc, #12]就令pc=0x30000018了。當0x30000018位址上沒有對應的**，而pc執行到該位址時，就會出錯，這就是位置相關碼（執行位置相關碼時鏈結位址與執行位址必須一樣）。

位置無關碼介紹

ARM下位置無關碼和位置相關碼介紹

連線位址與位置無關指令

HTTP狀態碼介紹

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