3.2
μc/os-
ⅱ的時鐘
à週期性訊號
用硬體定時器產生乙個週期為毫秒級的週期性中斷來實現系統時鐘。產生的中斷的中斷服務程式為
ostickisr()
（組合語言）
，通過呼叫
時鐘節拍服務函式
ostimetick()
來完成系統在每個時鐘節拍需要的工作。
最小的時鐘單位
是兩次中斷之間相間隔的時間，稱之為
時鐘節拍。
呼叫時鐘節拍服務函式
ostimetick()
做了兩件事：給計數器
ostime加1
；遍歷任務控制塊鍊錶中的所有任務控制塊，把各個控制塊中用來存放任務延時時限的
ostcbdly
變數減1
，並使該項為
0，不使被掛起的任務進入就緒狀態。（即
在每個時鐘節拍了解每個任務的延時狀態，使已經到了延時時限的非掛起任務進入就緒狀態）
3.3
時間管理
3.3.1
任務的延時 μ
c/os-
ⅱ是乙個搶占式核心。
規定：除了空閒任務之外
的所有任務必須在任務中合適的位置呼叫系統提供的函式
ostimedly()
，使當前任務的執行延時一段時間並進行一次任務呼叫，以讓出
cpu使用權。
ostimedly()
函式引數是以時鐘節拍數為單位的延時時間。
延時函式
ostimedlyhmsm(int8u hours, int8uminutes, int8u seconds, iny16u milli);
呼叫了函式
ostimedly()
和ostimedlyhmsm()
的任務，當規定的延時時間期滿，或有其他任務通過呼叫函式
ostimedlyresume()
取消了延時時，它立即會進入就緒狀態。
3.3.2
取消任務的延時
ostimedlyresume()
函式取消延時而進入就緒狀態
ostimedlyresume(int8uprio);
3.3.3
獲取和設定系統時間
ostime
記錄系統發生的時鐘節拍數。
在應用程式呼叫
osstart()
時被初始化為
0，每發生
1各時鐘節拍
ostime
就加1.
int32u ostimeget(void);
獲取ostime的值
void ostimeset(int32u ticks);
設定ostime的值
UC OS II的中斷和時鐘
3.1.1 uc os ii 的中斷過程 為了記錄中斷巢狀的層數，uc os ii 定義了乙個全域性變數 osintnesting 兩個重要函式 osintenter 和osintexit 函式osintenter 的作用就是把全域性變數 osintnesting加1 被用於記錄中斷巢狀層數。voi...
uC OS II的中斷和時鐘
前提 uc os ii是乙個可剝奪型核心，cpu每時每刻都處理優先順序最高的任務。主要內容 1 uc os ii的中斷管理和中斷服務程式的結構 2 uc os ii的系統時鐘及實現方法 3 uc os ii的時間管理服務 延時 取消延時 中斷 停止當前的事，去處理異常要求事件。在系統執行過程中，當系...
快速sin 和cos 的實現
the table of sin array from 0 to 45 short sin table the table of cos array from 0 to 45 short cos table get the value of 10000 times of sin short sin ...