前提：uc/os-ii是乙個可剝奪型核心，cpu每時每刻都處理優先順序最高的任務。
主要內容：
（1）uc/os-ii的中斷管理和中斷服務程式的結構
（2）uc/os-ii的系統時鐘及實現方法
（3）uc/os-ii的時間管理服務-----延時、取消延時
中斷：停止當前的事，去處理異常要求事件。
在系統執行過程中，當系統中斷是開放的情況，系統才能響應中斷。當系統響應中斷，系統就將當前任務的所有資訊儲存下來，去執行中斷服務子程式，執行完畢之後，查詢優先順序最高的任務，若沒有優先順序最高的就去執行自己之前的任務，若有就要去執行優先順序最高的任務。
uc/os-ii系統允許中斷巢狀，因為硬體的中斷也是有優先順序的。
在uc/os-ii中，通常用乙個任務來進行非同步事件的處理，在中斷服務程式中就是去啟用這個任務。
函式為：osintctxsw()這個函式和任務級切換函式一樣類似，並且**和後者的後半部分**一樣了。在這個函式裡主要做的工作是：
在中斷服務程式中，對被中斷任務的斷點進行保護。
臨界段概念：不希望被中斷的**段。
程式表示如下：
os_enter_critical()
;//關中斷
······ //使用者**，也即臨界段
os_exit_critical()
;//開中斷
硬體定時器以時鐘節拍為週期定時的產生中斷，該中斷的中斷服務程式叫做ostickisr()。中斷服務程式通過呼叫時鐘節拍服務函式ostimetick()來完成系統在每個時鐘節拍時需要做的工作。
在ostimetick()函式中主要做以下兩件事：
（1）計數器的ostime加一
（2）遍歷任務控制塊鍊錶中的所有任務控制塊，把各個任務控制塊中用來存放任務延時時限的ostcbdly變數減一，病史該項為0，同時又不是被掛起的任務進入就緒狀態。簡單點說就是，每個時鐘節拍都要去了解每個任務的延時狀態，使其中已經到了延時時限的非掛起任務進去就緒狀態。
嵌入式系統的任務是乙個無限迴圈，uc/os-ii是乙個搶占式的核心，為了不至於使最高優先順序的任務獨佔cpu，給別的任務分配一點時間，uc/os-ii規定：除了空閒任務之外，任何任務必須在合適的地方呼叫ostimedly()或者ostimedlyhmsm()函式，使當前任務的執行延時（暫停一段時間）並進行一次任務排程，以讓出cpu的使用權。
當呼叫上面函式的任務在規定的延時時間期滿，或者有其他任務把延時取消了，那這個任務就進去到了就緒狀態。
函式：int8u ostimedlyresume(int8u prio),這個函式可以取消某個優先順序任務中的延時。
系統的時間節拍使可以修改的。任務都是按照節拍在執行的。
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