1.大多數嵌入式作業系統主要提供三項服務：
①記憶體的管理分配（主要是動態記憶體的管理），通過作業系統提供的記憶體分配函式和記憶體釋放函式實現。
②多工管理，嵌入式實時作業系統會提供良好的任務排程機制來控制多工，實現實時性。
③外圍裝置管理，這些外圍裝置都是系統中各個任務可能用到的資源。
2.uc/os-ii是由
jean j.labrosse
在1992
年編寫的乙個嵌入式多工實時作業系統，該作業系統是用
c語言和組合語言編寫的，其中絕大部分是
c語言編寫，少部分與處理器密切相關的用組合語言編寫。
uc/os-ii
與處理器相關的**移植時需要修改。
第二章uc/os ii中的任務
一、任務的基本概念
1.uc/os ii中，同大任務分解成的小任務對應的程式實體就叫「任務」，也叫執行緒，是乙個用來解決使用者問題的
c函式和與之關聯的一些資料結構構成的實體.
2.uc/os ii的任務由三部分組成：
①任務的程式**（任務的執行部分）
②任務的堆疊（儲存任務工作環境）
③任務控制塊（用於儲存任務屬性）
3.uc/os ii 的兩種任務分類：
使用者任務：由應用程式設計者編寫的任務，用於解決應用問題.
系統任務：系統提供的任務，為應用程式提供某種服務.
uc/os ii最多可對
64個任務進行管理。
4.任務的狀態
5.使用者任務**
從函式看出函式的引數是void型指標，目的是為了傳遞各種不同型別的引數甚至函式。
在執行os_enter_critical()和
os_exit_critical()
之間的**段時不會響應中斷，這段**稱為臨界段。
6.使用者任務
ostaskcreate()是作業系統
uc/os ii
用於建立任務的函式，
osstart()
是作業系統
uc/os ii
提供的啟動任務的函式，任務啟動後由作業系統管理。
7.系統任務
（1）空閒任務（ostaskidle）：每個應用程式都必須使用，為了避免在某個時間段
cpu在沒有使用者任務執行時處於空閒狀態，作業系統提供了乙個空閒任務。
（2）統計任務（ostaskstart）：每秒計算一次單位時間內
cpu被使用的時間，用來了解
cpu的利用率，若使用該任務則必須把定義在系統標頭檔案
0s_cfg.h
中的系統配置常數
os_task_start_en置1
，並在建立統計任務前呼叫函式
osstartinit().
8.任務的優先順序
通常乙個應用程式的任務數小於64，
uc/os ii
把任務的優先順序分為
64個級別，數字越大優先順序越低。使用者根據需要在標頭檔案
os_cfg.h
中通過對表示最低優先順序別的常數
os_lowest_prio
賦值說明程式中優先順序別的個數，也就限制了任務數不能超過
os_lowest_prio
＋ １個。
二、任務的堆疊
1.堆疊就是儲存器中滿足「先進後出」原則的連續的儲存空間，每個任務都應配有自己的堆疊，任務堆疊是任務的重要組成部分。
2.任務堆疊的建立：在標頭檔案os_cpu.h中定義了一資料型別
os_stk
，建立堆疊。當呼叫函式
ostaskcreate()
來建立任務時，將用資料型別
os_stk
定義的陣列指標傳給該函式則可將該堆疊與相應的任務聯絡起來。
3.堆疊的增長方向分兩種，向上增長型堆疊和向下增長型堆疊，這隨系統的處理器的不同而有所不同。
4.任務控制塊：用來記錄堆疊的指標、任務的當前狀態、任務的優先級別等一些與任務管理有關的屬性的**。
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