1:必要的更新
raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
curl | sudo apt-key add -
sudo nano /etc/apt/sources.list
以下內容新增到/etc/apt/sources.list檔案中：
deb wheezy main
raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
3：安裝uv4l
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras
4：開始驅動服務
sudo service uv4l_raspicam restart
在服務開啟的時候，uv4l會去解析配置檔案/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf以獲取 驅動選項的預設值。所以，更改這個檔案，以改變驅動選線的預設值。
5：其他模組的安裝
$ sudo apt-get install uv4l-server
$ sudo apt-get install uv4l-uvc
$ sudo apt-get install uv4l-xscreen
$ sudo apt-get install uv4l-mjpegstream
6：uv4l引數設定
uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480--encoding mjpeg（或者h264、jpeg）
接下來就可以正常的使用opencv的cvcreatecapture函式來呼叫樹莓派原裝攝像頭了。
在/dev/路徑下也會多出乙個video0的檔案。
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