今天在上影象處理課，神遊之餘想到了本科時的畢業設計——相機標定演算法研究與實現。
當時我的標定系統標定結果相當不穩定，後續進行雙目標定、雙目測距等試驗時，試驗結果也相當不理想。我認為有以下幾點原因：
1.棋盤格標定板簡易，精確度不高；
2.雙目相機裝置簡陋，是用兩個同型別的相機手動拼合在一起，準確度不高，這一點對後續工作有挺大影響；
3.也就是我剛神遊到的一點。在進行影象採集後，
沒有對進行處理
，僅僅因為程式的需要進行了灰度圖的轉換，然後開始角點提取等工作。
我在想的是，除了提高標定板精度外，由於拍攝到的影象是有雜訊汙染的影象，可以先對影象進行
預處理，如去噪，然後進行影象增強
，以提高角點提取的精度，從而達到整個標定系統效能的提高！
對於雙目標定，會用到單目相機標定的結果，單目標定的結果便尤為重要！
關於相機標定的理解
平時我們都說要做視覺識別 測量云云，然後我們就會去拍照，再對數字影象做各種處理，顏色處理 灰度化 濾波 邊緣檢測 霍夫變換，最後得到了希望得到的特徵，是這樣的對吧？不過請注意！到了這一步，其實我們僅僅是得到了一坨坨感興趣的畫素而已！究竟要怎樣才能把這些畫素轉化到現實世界的物件中呢？也就是說，究竟要怎...
關於相機標定的問題答覆網友
snow2012720 我剛開始學習計算機視覺的雙目三維重建內容，感覺好多內容不懂，看到你的博文，了解到你對雙目標定三維重建這些有深入的研究，您是過來人了，能否幫忙給我在學習標定匹配三維重建過程中給予指點？包括看什麼資料，用什麼演算法程式等等，非常感謝！答覆 其實雙目三維重建這一塊我也沒有深入的原理...
關於函式的幾點思考
函式思考 1 函式不一定要有返回值。有返回值型別的函式要return就必須return乙個值，否則報錯，也可以不寫return 會警告不會報錯。空型別函式不能return 乙個值，否則報錯，可以有return，表示函式結束，無警告不報錯。2 函式結束標誌 return 3 是否需要返回值看函式的功能...