網友snow2012720
我剛開始學習計算機視覺的雙目三維重建內容，感覺好多內容不懂，看到你的博文，了解到你對雙目標定三維重建這些有深入的研究，您是過來人了，能否幫忙給我在學習標定匹配三維重建過程中給予指點？包括看什麼資料，用什麼演算法程式等等，非常感謝！
答覆：其實雙目三維重建這一塊我也沒有深入的原理研究，只是有一些相關經驗吧。有一些資料對於這方面是很重要的，包括
1、相機標定的理論與工具
相機標定是計算機視覺最基礎也是至關重要的乙個問題，標定的精度夠不夠決定了以後的校正、去畸變、配準、計算三維座標、恢復三維模型能否進一步做下去。這方面推薦你看張正友關於相機標定的*****（谷歌一下吧），這是這方面最重要的乙個理論基礎，目前我們使用的matlab標定工具箱 和 opencv標定api都是以這篇**的方法為基礎的。
2、熟悉matlab calibration tollbox、 matlab computer vision toolbox 和 opencv
這是做這一塊最重要的幾個工具。opencv 的sample中有乙個源程式 你可以到opencv的安裝路徑下去找stereo_match .cpp stereo_calib.cpp這兩個程式是opencv給的雙目匹配、相機標定的例子，跑一遍就知道整個過程了。matlab computer vision toolbox是2010版本才有的貌似，反正2008沒有
3、網上的相關資料
北航的乙個博士的opencv學習筆記，對於初學者非常有幫助
opencv中文論壇
opencv的書籍：《學習opencv
》很經典的一本書
opencv 幫助文件
有條件的話找一篇碩士或者博士**看看，會讓你對整個領域有乙個全貌的了解
我所知道的也只有這些了，祝學習順利!
關於相機標定的理解
平時我們都說要做視覺識別 測量云云，然後我們就會去拍照，再對數字影象做各種處理，顏色處理 灰度化 濾波 邊緣檢測 霍夫變換，最後得到了希望得到的特徵，是這樣的對吧？不過請注意！到了這一步，其實我們僅僅是得到了一坨坨感興趣的畫素而已！究竟要怎樣才能把這些畫素轉化到現實世界的物件中呢？也就是說，究竟要怎...
關於相機標定的幾點思考
今天在上影象處理課，神遊之餘想到了本科時的畢業設計 相機標定演算法研究與實現。當時我的標定系統標定結果相當不穩定，後續進行雙目標定 雙目測距等試驗時，試驗結果也相當不理想。我認為有以下幾點原因 1.棋盤格標定板簡易，精確度不高 2.雙目相機裝置簡陋，是用兩個同型別的相機手動拼合在一起，準確度不高，這...
相機標定（1） 初識相機標定 標定的含義，意義
1 相機標定含義 解決什麼是相機標定 在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定 或攝像機標定 ...