適用於 ubuntu 下的使用
cmake工程：
cmake 入門實戰 ：
在 linux 下使用 cmake 構建應用程式：
ubuntu 14.04 opencv-3.2.0 cmake 例子：
pnp資料
基本原理之如何解pnp問題：
pnp演算法簡介與**解析-柴政：
rosros 初學者教程---導航帖：
ros indigo 入門速查筆記：
ros indigo 高階筆記 (一) turtlebot 基本**操作：
ros indigo 高階筆記 (二) tf - part 1：
ros中安裝任意版本的opencv：
gazebo
【ros gazebo專題】四、將fetch機械人放到gazebo中進行玩耍：
gazebo+ros搭建單目**環境：
ros下訂閱topic，顯示並儲存kinect(xtion pro live )深度攝像機的rgb影象：
相機標定資料
一次拍攝搞定多相機自動化標定：
鏈結利用自識別標記實現複雜場景下相機標定：
鏈結張氏相機標定法：
從零開始學習「張氏相機標定法」（一）：
鏈結從零開始學習「張氏相機標定法」（二）單應矩陣：
鏈結從零開始學習「張氏相機標定法」（三）推導求解：
鏈結從零開始學習「張氏相機標定法」（五）優化演算法正傳：
鏈結
工業相機標定的相關知識
在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定 或攝像機標定 無論是在影象測量或者機器視覺應用中，相...
工業相機標定相關知識整理
在影象測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在影象中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型引數就是相機引數。在大多數條件下這些引數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解引數的過程就稱之為相機標定 或攝像機標定 無論是在影象測量或者機器視覺應用中，相...
相機標定的相關介紹以及標定的方法
相機標定方法有 傳統相機標定法 主動視覺相機標定方法 相機自標定法。傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上座標已知的點與其影象點之間的對應，利用一定的演算法獲得相機模型的內外引數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅影象進行標定，標定精度較高，但高精密...