今天研究了一下opencv中的flann庫，踩坑一下午，遇到問題：opencv error: unsupported format or combination of formats (type=5)
在stackoverflow下也沒人解決，所以特意記錄下。
在庫中使用index類，完成knn的查詢。其建構函式為：
index(inputarray features, const indexparams& params, cvflann::flann_distance_t disttype=cvflann::flann_dist_l2);
其引數有一些特殊要求：
1.對於params的取值為 autotunedindexparams、linearindexparams、kdtreeindexparams時需要使用float型的features
2.當param為lshindexparams時，features是uchar的mat
原因是index的建構函式其實呼叫了其build方法：
void index::build(inputarray _data, const indexparams& params, flann_distance_t _disttype)
mat data = _data.getmat();
index = 0;
featuretype = data.type();
disttype = _disttype;
if ( algo == flann_index_lsh)
switch( disttype )
}從中可以看出，除flann_dist_hamming外，其餘資料型別都為float型
對於flann_dist_hamming其中：
if ( algo == flann_index_lsh)
{disttype = flann_dist_hamming;
switch( disttype )
{case flann_dist_hamming:
buildindex< hammingdistance >(index, data, params);
break;
hammingdistance的定義為：typedef ::cvflann::hamminghammingdistance;
因此，使用lshindexparams時，features的型別要為uchar。
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