第四章 Linux核心模組

注：內容大多摘自《linux裝置驅動開發詳解》（第2版）

1.特點：

2.模組程式結構

（1）模組載入函式（一般需要）

（2）模組解除安裝函式（一般需要）

（3）模組許可證宣告（必須）

（4）模組引數（可選）

（5）模組匯出符號（可選）

（6）模組作者等資訊宣告（可選）

3.模組的載入，解除安裝，檢視：

4.printk函式

核心模組中用於輸出的函式是核心空間的printk()而非使用者空間的printf()，printk與printf使用者相似，但前者可定義輸出級別。printk可作為一種最基本的核心除錯手段。參考：printk 使用方法

備註：測試模組例子時，終端沒能輸出printk的輸出資訊，可以通過執行dmesg命令檢視。參考：printk 無法輸出到控制台

1，模組**（建立hello.c）：

# include 
# include 
static
int hello_init(void)
static
void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_license("dual bsd/gpl");

2，編譯** （建立makefile檔案）：

## 執行uname -r 輸出為 4.2.0-16-generic
kvers = $(shell uname -r)
# kernel modules
obj-m +=hello.o
#specify flags for the module compliation
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) modules
clean:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) clean

3，在模組**和makefile的當前目錄下執行make命令，生成hello.ko，呼叫insmod hello.ko掛載該模組（可執行lsmod檢視是否掛載成功），呼叫rmmod hello解除安裝該模組。執行dmesg檢視printk的輸出資訊。

moudle_author(author);    #作者
moudle_description(description); #描述
moudle_version(version); #版本
module_device_table(table_info); #裝置表
module_alias(alternate_name); #別名

執行modeinfo 《模組名》可以獲取模組資訊，如modinfo hello.ko。

用module_param(引數名，引數型別，引數讀/寫許可權）為模組定義乙個引數，例子如下：

static
char* book_name = "dissecinting linux device driver";
static
int num = 4000;
module_param(book_name, charp, s_irugo);
module_param(num, int, s_irugo);
# 裝載是執行命令：insmod param.ko book

引數型別可以是byte, short, ushort, int, uinit, long, ulong, charp(字元指標）, bool或invbool（布林的反），編譯時會將module_param中宣告的型別和變數定義的型別進行比較，判斷是否一致。

模組載入後，在/sys/module/目錄下面將出現以此模組名命名的目錄。當讀寫許可權為0時，表示此引數不存在sysfs檔案系統下對應的檔案節點；如果不為0，在此模組目錄下回出現parameter目錄，包含一系列以引數命名的檔案節點。許可權在include/linux/stat.h中有定義

使用 s_irugo 引數可以被所有人讀取, 但是不能改變; s_irugo|s_iwusr 允許 root 來改變引數. 注意, 如果乙個引數被 sysfs 修改, 你的模組看到的引數值也改變了, 但是你的模組沒有任何其他的通知. 你應當不要使模組引數可寫, 除非你準備好檢測這個改變並且因而作出反應。

(參考：linux之module_param()函式學習）

嵌入式產品一般不需要建立模組間依賴關係，所以modprobe可以不要，一般也不需要解除安裝模組，所以rmmod也可以不要，但insmod是必須的（在android裝置中嘗試了insmod，rmmod，modinfo，lsmod等命令，都有存在，而modprobe不存在）。一般而言，產品在啟動過程中應該載入模組，在嵌入式產品linux的啟動過程中，最簡單的修改方法是修改啟動過程的rc指令碼(可能是/init.rc檔案），增加insmod /…/***.ko這樣的命令。用busybox做出的檔案系統，通常修改etc/init.d/rcs檔案。

暫時不知道怎麼使用，類似外部函式

參考：匯出符號的意義

1，hello world**：

(1)hello.c**

# include 
# include 
static
int hello_init(void)
static
void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_license("dual bsd/gpl");

(2)makefile檔案

## 執行uname -r 輸出為 4.2.0-16-generic
kvers = $(shell uname -r)
# kernel modules
obj-m +=hello.o
#specify flags for the module compliation
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) modules
clean:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) clean

2，模組引數例子**：

(1)檔案：book.c

# include 
# include 
static
char* book_name = "dissecinting linux device driver";
static
int num = 4000;
static
int hello_init(void)
static
void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_param(book_name, charp, s_irugo);
module_param(num, int, s_irugo);
module_license("dual bsd/gpl");

(2)檔案：makefile

kvers = $(shell uname -r)
# kernel modules
obj-m +=book.o
#specify flags for the module compliation
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) modules
clean:
make -c /lib/modules/$(
kvers)/build m=$(
curdir) clean

第四章 Linux核心模組

第四章 Linux核心模組

第四章Linux核心模組之二（核心模組程式結構）

第四章Linux核心模組之五（模組引數）

第四章 Linux核心模組

第四章 Linux核心模組

第四章Linux核心模組之二（核心模組程式結構）

第四章Linux核心模組之五（模組引數）

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