首先我們明確現在我們有的裝置：
1、客戶端a，閘道器nat-a
2、客戶端b，閘道器nat-b
3、伺服器s
這些裝置明確之後，就可以介紹tcp打洞的過程：
1、首先伺服器s開啟兩個服務監聽，乙個主連線埠，和乙個協助打洞埠
2、a通過主連線埠連線伺服器s，b通過主連線埠連線伺服器s，這個是正常的伺服器通訊
3、當a需要和b進行直接連線時，首先a去連線伺服器s的協助打洞埠，並向伺服器傳送和b的協助連線請求，伺服器s收到請求後，向b傳送a的外網位址（也就是nat-a的位址）
4、b收到伺服器s發來的a的外網位址後，就向a發資料，此時由於a並沒有主動向b發過資料，nat-a會認為這些資料是非法請求，會拋棄掉，並且b開啟監聽服務，等待a的連線，並告訴伺服器它準備好了
5、伺服器收到了b的準備連線的訊息之後，就通過主連線把b的外網位址告訴a，a就可以直接去連線b了（因為b之前在第4部就向a傳送過資料了，所以nat-b會直接將a發來的資料**給b），此時就可以成功連線上了
udp打洞和tcp類似，只是tcp規定同一監聽埠只能繫結乙個socket套接字，而udp規定乙個監聽埠可以繫結多個socket套接字，所以udp不需要開啟額外的協助連線埠，只需要開啟乙個埠就可以了
關於P2P打洞
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P2P打洞中遇到的問題
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