步進電機
是將電脈衝訊號
轉變為角位移或線位移的
開環控制
元步進電機
件，在非超載的情況下，電機的轉速
脈衝訊號
的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個
脈衝訊號
，它就驅動
步進電機
安設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制
脈衝頻率
來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和
伺服電機編碼器
的脈衝形成了呼應，所以它是
閉環控制
，步進電機是
開環控制
。步進電機和伺服電機的區別在於：1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；乙個是
開環控制
，乙個是
閉環控制
。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點便於系統調整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速公升高而下降，
交流伺服電機
為恆力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而
交流電機
具有較強的過載能力。6、執行效能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝現象，交流
伺服驅動系統
為閉環控制
，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百
毫秒，而交流伺服系統的加速效能較好，一般只需幾
毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機，但是**比就不一樣了。
步進電機與伺服電機的區別
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度 線數 什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？答 伺服電動機又稱執行電動機，...
伺服電機與步進電機的區別
伺服電機是按照功能說得，指的是用於伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。步進電機是按照特性命名的，指它的轉動是一步一步的。例如乙個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度，如果你要求它轉半度，是不可能實現的。注意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,執行精確,能高速...
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...