直流電機
直流電機是兩線連續旋轉電動機，兩線分別是電源和地線。接通電源後，直流電機將開始旋轉，直到斷開電源，大多數直流電機都以每分鐘高轉數(rpm)運轉。
可以通過使用pwm來控制(脈衝寬度調製)技術，快速脈衝電源on&off的技術。迴圈開啟/關閉比率所消耗的時間百分比定義了電動機的速度。例如，如果電源在50%驅動時，則直流電機將在100%的速度的一半旋轉。每個脈衝是如此之快，以至於電機似乎不停地旋轉。
伺服電機
通常，伺服電機是四件事情的結合，即直流電機，控制電路，齒輪傳動裝置以及電位計(通常是位置感測器)。
與典型的直流電機相比，伺服電機可以更精確地控制伺服電機的位置，並且通常，它們具有三根電線，例如電源，gnd和控制線。
pwm(脈衝寬度調製)用於控制伺服電機的訊號。但是，與直流電機不同的是，正脈衝週期控制著伺服軸的位置，而不是速度。空檔脈衝的值取決於伺服機構，將伺服電機的軸保持在中間位置。增加脈衝值將使伺服電機順時針旋轉，而較短的脈衝將使軸逆時針旋轉。
伺服控制脈衝通常每20 ms迴圈一次，從根本上告訴伺服電機去向，即使那意味著保持在相似的位置。當命令伺服系統移動時，即使外力對其施加壓力，它也會移動到該位置並保持該位置。伺服電機會避免從該位置移開，以伺服電機可以使用的最大阻力作為該伺服電機的扭矩額定值
步進馬達
這些電動機有兩種型別，即單極/雙極。雙極電動機是最堅固的電動機，通常有4或8根引線。它們內部有兩個電磁線圈陣列，並且通過改變線圈中的電流方向來實現步進。通過識別5線，6線甚至8線的單極電動機，也可以使用2線圈，但是每乙個都有乙個中心抽頭。這些電機可以步進，而不必使線圈中的電流方向相反，從而簡化了電子裝置。但是，由於該抽頭用於一次僅增強每個線圈的一半，因此它們通常比雙極線圈具有較小的扭矩。
直流電機，伺服電機和步進電機的區別
為不同的應用選擇合適的電動機取決於一些設計標準，例如位置精度要求，成本，驅動功率的可用性，扭矩和加速度要求。總體而言，直流，伺服和步進電機 等電動機最適合不同的應用。但是，步進電機 非常適合於高保持轉矩和較低加速度的應用。許多人誤解為直流電機，伺服電機和步進電機之間存在巨大差異。為了了解這三個電動機...
直流電機與步進電機
1 電機 就是電動機，有電能產生動能的一種裝置。簡稱電機 1 交流電機 沒有正負，2 直流電機 永磁 勵磁 3 步進電機 精度不是特別高 伺服電機 精度高於步進電機 精確控制 1 微控制器io口不能直接驅動直流電機。因為微控制器的io口的驅動能力很弱 一般20ma左右 2 微控制器的io口是數字的，...
直流電機 步進電機 舵機區別
直流電機分為直流有刷電機和直流無刷電機，一般大家說的直流電機一般是指直流有刷電機。直流有刷電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以精確控制 而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度，控制方式兩者也有差別 1 步進電機可以實現電機轉速和位置的精確控制，一般步進電機的精度為步進角的5 之內，且...