直流電機驅動PWM頻率

2021-09-06 05:57:31 字數 2215 閱讀 9028

1、沒有統一的標準,其實pwm的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關係。一般的電機用14k就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高,感抗比較小,可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20k  因為一般igbt最高20k的開關頻率。 而mos 的開關頻率比較高,, 但是過高的f 需要專用的驅動電路,不然mos工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低,感抗比較大, 而且又是在做伺服, 那開關頻率就需要低一點。 

2、對於電機應用,功率越大,pwm頻率越低,最低有500hz或者1khz的,在兆瓦級的應用中。普通中小功率的,5k到20k常見,功率越低,電壓等級越低,你所能使用的pwm頻率越高。因為低壓的mosfet開關頻率可以做到很高,而高壓的igbt卻很難快速開關。普通的馬達,10k到20k,都沒問題。我們做kw級主變頻器,開關頻率10k。

/* *****==直流電機的pwm速度控制程式*****=== */

• /* 緯東工作室 robots51.51.net 2023年6月 */

• /* 晶振採用11.0592m,產生的pwm的頻率約為91hz */

• #include• #include• #define uchar unsigned char

• #define uint unsigned int

• sbit en1=p1^0; /* l298的enable a */

• sbit en2=p1^1; /* l298的enable b */

• sbit s1=p1^2; /* l298的input 1 */

• sbit s2=p1^3; /* l298的input 2 */

• sbit s3=p1^4; /* l298的input 3 */

• sbit s4=p1^5; /* l298的input 4 */

• uchar t=0; /* 中斷計數器 */

• uchar m1=0; /* 電機1速度值 */

• uchar m2=0; /* 電機2速度值 */

• uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */

• /* 電機控制函式 index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100—100) */

• void motor(uchar index, char speed)

• else /* 不為負數則正轉 */

• }

• if(index==2) /* 電機2的處理 */

• else

• }

• }

• }

• void delay(uint j) /* 簡易延時函式 */

• void main()

• for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */

• for(i=0;i=100;i++) /* 反轉加速 */

• for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */

• }

• }

• void timer0() interrupt 1 /* t0中斷服務程式 */

• if(t產生電機1的pwm訊號,[0,tmp1=m1]均是高電平 */

• if(t=100) t=0; /*1個pwm訊號由100次中斷產生 */

• }

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