直流電機的調速方法
一、概述
一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，
1、常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，
所以只好調節電樞電壓。
調節電樞電壓方法：
常用的一是可控矽調壓法，再就是脈寬調變法(pwm)。
pwm的h型屬於調壓調速。pwm的h橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控矽實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。
2、弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。
二、直流電機與交流電機調速比較
最大的優點就是直流電機可以實現「平滑而經濟的調速」；直流電機的調速不需要其它裝置的配合，可通過改變輸入的電壓/電流，或者勵磁電壓/電流來調速。
交流永磁同步的調速是靠改變頻率來實現的，需要變頻器。
直流電機雖不需要其它的裝置來幫助調速，但自身的結構複雜，製造成本高；在大功率可控閘流體大批量使用之前，直流電動機用於大多的調速場合。在大功率可控閘流體工業生產化後，交流電動機的調速變得更簡單了，交流電動機的製造成本低廉，使用壽命長等優點就表現出來。
三、直流電機的調速方法的優缺點
不同的需要，採用不同的調速方式，應該說各有什麼特點。
1.在全磁場狀態，調電樞電壓，適合應用在零至基速以下範圍內調速。不能達到電機的最高轉速。
2.在電樞全電壓狀態，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁公升速。 不能得到電機的較低轉速。
3.在全磁場狀態，調電樞電壓，電樞全電壓之後，弱磁公升速。適合應用在調速範圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但裝置複雜，造價高。
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