pwm（脈寬調變），是靠改變脈衝寬度來控制輸出電壓，通過改變週期來控制其輸出頻率。
（脈衝可以理解為是io口的一次高低電平改變）
使用pwm對電極調速時，是靠改變占空比（改變脈衝寬度）來控制輸出電壓的，電壓較小電機轉速就會下降；再通過改變週期（脈衝的週期）來控制其輸出頻率，脈衝頻率對電機的轉速有著決定性作用，脈衝頻率越高連續性就越好。
我們一般時通過改變占空比來改變電機轉速的。
（占空比：占空比是指乙個脈衝迴圈內，通電（高電平）時間相對於總時間所佔的比例。）
因為51微控制器不附帶pwm硬體電路，所以我們一般通過軟體模擬pwm，具體是利用定時器中斷來實現pwm調速。
改變脈衝寬度：此處利用定時器0的工作方式2（即8位自動裝填 tmod=0x02），一次計時溢位就代表一次脈衝，所以占空比的改變（脈衝寬度的改變是在每一次脈衝改變的）就在中斷函式內進行了。
主要是在中斷函式內進行占空比設定，如下
void timer0() interrupt 1
當設定週期為0.01s、占空比總份數為256時，可以根據定時器溢位時間算出th0和tl0的初始值為220。
**經過本人親測，可以實現
#include sbit left_en=p1^4;
sbit right_en=p1^5;
sbit left_advance=p1^3;
sbit left_back=p1^2;
sbit right_advance=p1^6;
sbit right_back=p1^7;
unsigned char pwm_left_val = 200;//左電機占空比值 取值範圍0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 0;//右電機占空比值取值範圍0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t=0;//週期計數變數
/*小車前進*/
void forward()
//定時器0中斷
void timer0() interrupt 1
void main()
}
51 微控制器 鍵控直流電機
題目 用at89c51微控制器組合語言寫個控制電動機正反轉的程式 p3.0的按鈕是控制正轉 p3.1的按鈕是控制反轉 p3.2的按鈕是停止 用最短的組合語言寫出來，如果可以的話請一句句的解釋一下。我不會弄中斷。電路如下 這麼簡單的問題，用不著使用中斷。做而論道編寫的程式如下 直流電機控制 org 0...
51微控制器之直流電機實驗
1 直流電機的基本模型 下圖為一台最簡單的兩極直流電機模型，它的固定部分 定子 為兩個靜止的磁極n s 旋轉部分 子 為電樞線圈abcd，線圈的首端和末端分別接到兩個相互絕緣的圓弧形的換向片上。換向片與一對靜止的電刷b1 b2接觸，b1接電源正極，b2接電源負極。電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷...
直流電機pwm 直流電機的調速方法
直流電機的調速方法 一 概述 一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，1 常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓。調節電樞電壓方法 常用的一是可控矽調壓法，再就是脈寬調變法 pwm pwm的h型屬於調壓調速。pwm的h橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可...