1、寫在前面：
最開始接觸h264的ps封裝的時候，參考的是：關於對h264碼流的ps的封裝的相關**實現
2、封裝需要基本了解的概念：
rtp：是流**實時傳輸協議，rtp頭有12個位元組
非i幀 00 00 00 01 41
sps 00 00 00 01 67
pps 00 00 00 01 68
根據上面參考文章的說法，i幀前面需要增加ps頭+system 頭+ system map 頭+ pes 頭
非i幀前面增加ps 頭 + pes 頭
1、ps封裝頭的長度是可以變化的，不是固定長度
#define ps_hdr_len 14
#define sys_hdr_len 18
#define psm_hdr_len 24
#define pes_hdr_len 19
我們定義的長度如下：
#define ps_hdr_len 14
#define psm_hdr_len 24
#define sys_hdr_len 18
#define pes_hdr_len 14
[cpp]view plain
copy
static
void
packet_ps_header(
char
* pdestbuf,
intlength,
intcurrpts)
bits_initwrite( &bits, length, pdestbuf);
bits_write(&bits, 32, 0x000001ba); /*start codes*/
bits_write(&bits, 2, 1); /*marker bits '01b'*/
bits_write(&bits, 3, (s64scr>>30)&0x07); /*system clock [32..30]*/
bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bits, 15, (s64scr>>15)&0x7fff); /*system clock [29..15]*/
bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bits, 15, s64scr&0x7fff); /*system clock [29..15]*/
bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bits, 9, lscrext&0x01ff); /*system clock [14..0]*/
bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/
bits_write(&bits, 22, (160001)&0x3fffff); /*bit rate(n units of 50 bytes per second.)*/
bits_write(&bits, 2, 3); /*marker bits '11'*/
bits_write(&bits, 5, 0x1f); /*reserved(reserved for future use)*/
bits_write(&bits, 3, 0); /*stuffing length*/
}
3、pes頭中，如果只包括pts時間戳，則需要修改為下面**：
修改的時候把dts去掉了，然後配套修改了第8個位元組，但沒有檢查原來參考文章中設定的是同時包括pts和dts，所以需要關注修改：第七位元組的高兩位是pts和dts指示位，00表示無pts無dts，01禁止使用，10表示pes頭部欄位會附加pts結構，11表示pts和dts都包括
[cpp]view plain
copy
static
void
gb28181_make_pes_header (unsigned
char
*dst , int32_t dstlen, int32_t data_length,
intpts)
4、rtp的組包傳送上面，根據h264的rtp打包方式，有單nalu、fu-a、fu-b多種形式，根據適配需要調整。
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