在安防行業，有個協議是無論如何都要適配的，因為公安監控網路用的就是它，它就是：gb28181。而這份協議主要由海康制定，所以除了海康其他廠商想要適配都會少許有點兒麻煩。題主前東家便是海康，這裡稍微分析下該協議幾個容易搞混的細節，記錄在此，方便以後自己查閱，也方便諸位。
1. gb28181要求的rtp流格式
首先，我們來看看i幀的ps流格式，這裡需要注意的是sps、pps之前要加上pes頭部。如下圖所示，其中綠色部分就是我們拿到的h.264裸流資料，須將它拆分成三段並在前面加上pes頭部。這一點在gb28181標準中沒有細說，需要通過分析海康ipc流才能看出。
一般情況下idr幀很大，超過了rtp的負載長度限制（1400位元組），所以上面這乙個i幀要拆分成若干包rtp分多次傳送。第一包的結構如上圖所示，第二包以後rtp的結構就簡單多了，它是這樣的：
上面提到的是i幀的情況，相比它，p/b幀的幀格式真是太簡單了，因為它既沒有sys、psm，也沒有sps、pps：
p/b幀大小一般不超過1400位元組，如果超過1400位元組，也需分成多包rtp資料進行傳輸，超出1400部分的第二包rtp結構：
2. 頭部資訊
首先是rtp包頭資訊，它一般長度為12個位元組
#define rtp_hdr_len 12
static int gb28181_make_rtp_header(char *pdata, int marker_flag, unsigned short cseq, long long curpts, unsigned int ssrc)
#define ps_hdr_len 14
static int gb28181_make_ps_header(char *pdata, unsigned long long s64scr)
#define sys_hdr_len 18
static int gb28181_make_sys_header(char *pdata)
static int gb28181_make_psm_header(char *pdata)
#define pes_hdr_len 19
static int gb28181_make_pes_header(char *pdata, int stream_id, int payload_len, unsigned long long pts, unsigned long long dts)
gb28181協議 資料收集
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1 寫在前面 最開始接觸h264的ps封裝的時候，參考的是 關於對h264碼流的ps的封裝的相關 實現 2 封裝需要基本了解的概念 rtp 是流 實時傳輸協議，rtp頭有12個位元組 非i幀 00 00 00 01 41 sps 00 00 00 01 67 pps 00 00 00 01 68 根...