前段時間將音訊對講功能整合我們國標平台，踩些坑記錄下來，方便後來人。
gb28181-2016語音對講沒有明確規定流程，各廠家按自己的理解進行實現。先說海康的，畢竟海康
是這個行業的龍頭老大。海康攝像機接收音訊的流程如下圖1所示：
圖1.海康裝置接收音訊流流程。
各信令抓包如下：
圖2. 平台傳送broadcast信令截圖
圖3.海康裝置響應broadcast信令截圖。
圖4.海康裝置invite 音訊信令截圖。
復合流，裝置將音訊及音訊一起打包成ps流推送到平台，這樣便實現了雙向語音。曾問過海康那邊為什麼設計，對方的答覆是一
般對講場景首先需要看到場景。我說這種設計模式 裝置在內網 平台在公網是有問題的，對方的答覆是 如果專案需要可以定製開
辯駁只能認可他們也符合國標標準。
除了海康的裝置，我們還對接了大華裝置，大華應該能在這個行業排前三吧。對接大華裝置音訊對接流程相對簡潔，基本流
程如下圖所示：
圖5. 請求大華裝置音訊基本流程圖
圖6. 平台請求大華裝置invite信令截圖。
圖7. 大華裝置響應invite信令截圖。
大華裝置在200 ok訊息裡給出了接收音訊埠，實際上大華是在同乙個埠接收及傳送音訊流的，這種設計模式決定了裝置在內網平台
在公網 時裝置可以介紹平台推送的音訊流。除錯大華裝置也遇到了乙個問題：裝置輸出的音訊流時間戳異常。通過銷售找到了大華研發，
一天左右的時間他們解決了這問題，並給了我們新的版本。
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