最近我完成了乙個3d軟體光柵器，也就是用cpu執行的小型3d渲染引擎，下面我就分為幾個章節分別說下我實現的思路
通常我們的向量和頂點都是用(x,y,z)表示，但是在3d圖形學裡，我們用(x,y,z,w)表示,那麼在3d圖形學裡頂點和向量有什麼區別呢?
在3d圖形學裡,頂點(vertex)用(x,y,z,1.0)表示,而向量用(x,y,z,0.0)表示,為什麼會這樣呢?其實原因很多，第四個引數的引入可以讓我們實現仿射變換,可以讓我們在透視投影變換後用第四個引數儲存相機空間的z值，反正好處非常多，詳細內容可參見
或者《introduction+to+3d+game+programming+with+directx+11》第三章。
在3d圖形學裡，我們用到的矩陣為4x4矩陣，用c++的二維陣列來表示為float[4][4], 如下面圖所示：
**實現:
/*----------------一，向量和頂點--------------*/
struct vector
;typedef vector point;
//構造乙個頂點
point buildpoint(float x, float y, float z)
//構造乙個向量
vector buildvector(float x, float y, float z)
/*------------------二，矩陣-------------------*/
struct matrix
;
**實現:
//向量點乘(包括點和向量)
float vectordotproduct(const vector* v1, const vector* v2)
**實現:
//向量叉乘
vector vectorcrossproduct(const vector* v1, const vector* v2)
**實現:
//向量規格化
void vectornormalize(vector* v)
//向量相減,左減去右
vector vectorsubtract(const vector* v1, const vector* v2)
如果為頂點，也就是(x,y,z,1), 則運算公式為:
如果為向量，也就是(x,y,z,0), 則運算公式為:
**實現:
//向量進行矩陣變換, 對於不改變內容的函式形參加個const
void vectortransform(vector* pointptr, const matrix* maptr)
else
}
**實現:
//矩陣乘法
matrix matrixmultiply(const matrix* ma1, const matrix* ma2)
} }return matrix;
}
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