比如上圖，我們可以拔掉裝置執行一次lsusb，連線裝置再執行一次lsusb，通過多出來的那條資訊我們可以知道當前裝置的id
比如：bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp.
sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules
//在上面的目錄下新建51-android.rules檔案
sudo chmod 777
51-android.rules
//賦予這個檔案完整的許可權
subsystem=="usb", attrs=="0bb4", attrs=="0c87",mode="0666"
//idvendor 裝置id的前四位 idproduct 裝置id的後四位
sudo /etc/init.d/udev restart
//如果執行這句出錯就執行sudo service udev restart 這句
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
//對於有的裝置會報list of devices attached 裝置名 no permissions，則在kill—server之後執行：
//sudo ./adb start-server ，一定要sudo ，接著./adb devices
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