用真機除錯過程式的都知道，在windows下我們必須要裝各種驅動，讓人很無語，可是ubuntu下就是大不一樣了，大家可以來比較下，把windows丟到一邊去吧。
首先把手機的usb除錯開啟並接到電腦上，然後在終端裡輸入lsusb：
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 002 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 003 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 004 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 005 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 006 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 007 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub
bus 001 device 002: id 04e8:685e samsung electronics co., ltd
此時會出現類似的輸出，可以發現最下面有乙個samsung的，id為04e8，ok，我們已經找到了外設的id
號接下來在/etc/udev/rules.d/目錄下建立50-android.rules規則檔案，內容如下：
subsystem==」usb」, attr==」04e8″, mode=」0666″ group="plugdev"ps：可以根據自己的需要新增多個裝置
儲存後通過chmod a+x /etc/udev/rules.d/50-android.rules讓程式可執行
接著到/etc/udev/rules.d/目錄下執行./50-android.rules
然後重啟下udev和adb：
sudo /etc/init.d/udev restart
cd sdk中platform-tools所在位置
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
此時回輸出：
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
最後通過adb檢視裝置：
sudo ./adb devices
會有以下輸出：
list of devices attached
emulator-5554 device
304d1907bb31db9e device
ps：以上兩項裝置代表目前可用的（前者是我開啟的乙個虛擬機器，後面乙個是手機），需要注意很多地方都需要root許可權，所以建議剛開始就取得root許可權
（使用sudo su），後面的操作就可以將所有的sudo給去掉了。
好了，去看看你的eclipse吧，在ddms檢視中左上角將會顯示以上兩項裝置。
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