在進行turtlebot、turtlebot上的筆記本以及台式主機之間的通訊配置時，主要參考
在配置過程中，需要注意以下幾點：
1、turtlebot和筆記本連線時可通過 $ rqt -s kobuki_dashboard 檢視連線情況，如果出現連線不上的情況，如下：
解決方法：在連線turtlebot前輸入 $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules，然後再重新啟動turtlebot。
分析：預設情況下，turtlebot軟體當前配置為使用kobuki。在大多數情況下，kobuki會工作。如果你正在做乙個手動deb或源安裝，kobuki需要轉移udev規則，以便它可以可靠地檢測工廠快閃儲存器的ftdi usb晶元。這使得它可以從/ dev / kobuki讀取，而不是不可靠的/ dev / ttyusbx裝置。
2、台式主機和筆記本都是用虛擬機器裝的ubuntu14.04，連線在同乙個路由器的wifi之下，虛擬機器網路介面卡需要設定成橋接模式，且虛擬網路編輯器要還原預設設定。
解決方法：如果要在遠端計算機（未執行master）上執行節點和gui，建立ssh連線後執行此命令： export display=:0，或者（如果第乙個命令沒有工作）： export display=:0.0
ROS學習筆記（十一） 多台計算機之間的網路通訊
做多機械人實驗的時候經常需要多台計算機之間進行通訊，如果是只有一台主機自然是沒有問題的，但如果是有多台計算機在同乙個區域網下，任何檢視或者訂閱其他計算機的話題就很關鍵了。如果只是簡單地視覺化某些資料或者單次執行某個程式，比如rviz，那麼可以簡單在終端下修改位址即可 通過ifconfig檢視 exp...
計算機械人走的範圍
地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如，當k為18時，機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是，它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 19。請...
ROS之多台計算機之間的網路通訊
官網和白巧克力亦唯心博主大大已經寫的很詳細啦，我是想補充一點，因為我在執行export ros master uri http hostname 11311之後，執行rosrun my image transport my publisher 0的時候，發現總是報找不到master的錯。問了師兄才知...