第三章公共模組（common）
3.1簡介
公共模組包含設定（
settings），記憶體管理（memorymanagement），向量計算（vector math）。
3.2設定
標頭檔案b2settings.h包含： ·
諸如int32，float32這類資料型別 ·
常量（constants） ·
·版本號
型別（types）
box2d
定義了多種資料型別，例如float32，int8等等，以方便我們定義不同大小的結構。 常量
box2d
定義了很多常量，這些常量在b2settings.h中做了說明。通常我們不需要去修改這些常量。
分配的封裝
設定（settings）的檔案定義b2alloc和b2free，用於大塊記憶體分配，你可以將這些呼叫轉移到你自己的記憶體管理系統中。 版本
b2version
結構儲存當前的版本資訊，你可以在執行時調取。
3.3記憶體管理
box2d
的設計理念中，很多設計決策都是為了快速高效的使用記憶體。這一節我們會討論box2d怎樣和為什麼要分配記憶體。
box2d
傾向於分配大量的小物體（範圍大約在50-300位元組）。使用malloc和new方法在堆（heap）空間上分配記憶體對於小物體來說效率很低，並且容易產生記憶體碎片（fragmentation）。這些小物體的生命週期大多很短，例如接觸（contact），可能僅僅持續幾個時間片段。因此我們需要乙個分配器（allocator），能夠高效的為這些物體分配堆空間。
box2d
的解決方法是使用乙個叫做b2blockallocator的小物體分配器（smallobject allocator,soa），soa負責維護一定數量的大小可變的可增長的記憶體池（pool），當遇到記憶體請求時，soa返回一塊兒大小最合適的記憶體塊，當乙個記憶體塊被釋放的時候，它實際上被記憶體池**了。這些操作保證了快速響應記憶體的分配和釋放，不會產生大量的堆請求。
由於使用了
soa，在box2d中你不必再去new或者malloc乙個物體、裝置或者關節物件了，有乙個例外，你需要自己動手分配乙個b2world物件，b2world類中提供了工廠方法用於建立物體，裝置和關節，以便box2d通過soa將枯燥的處理細節包裝起來。因此，我們永遠也不要對物體，裝置或者關節手動呼叫delete或者free來釋他們。
在執行乙個時間間隔（
timestep）時，box2d需要一些臨時記憶體空間，這部分空間它通過乙個棧分配器（b2stackallocator）來避免單步（per-step）堆空間分配，你不需要跟棧分配器打交道，但是知道它的存在還是有必要的。
3.4數學（math）
box2d
包含了乙個小的向量和矩陣模組，為了滿足box2d以及api內部呼叫的需求。所有的成員都提供了呼叫介面，所以你也能夠在你的工程中呼叫他們。
數學庫**非常簡潔以便於移植和維護。
Box2D v2 3 0 使用者指南（第十三章）
第十三章限制 limitions box2d 使用很多近似來高效地模擬剛體的物理效果，這樣做導致了一些限制。下面列出了當前的一些限制 1.在非常輕的物體上面堆疊重物會不穩定，當質量比達到10 1的時候，穩定性會下降。2.對於通過關節連線的物體鏈，如果其中乙個輕的物體在支撐乙個重的物體，關節會拉伸變形...
Box2D v2 1 0 使用者手冊
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