任務建立之後，只是完成系統程式設計的一小部分，更為重要的是任務鍵的通訊，在ucos裡任務通訊可以採用以下幾種方式
1.共享全域性變數，這是最快捷有效的方式，實現這種通訊可以採用以下兩種方式，一是利用巨集os_enter_critical和
os_exit_critical來關中斷和開啟中斷，二是利用函式osschedlock和osschedunlock對ucos的任務排程上鎖和開鎖
2. 使用訊號量
3.使用郵箱
4.使用訊息佇列
下面介紹共享全域性變數的而實現過程
1.巨集os_enter_critical()和os_exit_critical是在移植ucos過程中游使用者定義的，在os_cpu.h這個檔案彙總，**如下
這部分**的作用是關，開中斷，具體和cpu有關，當我們呼叫os_enter_critical()時，系統中斷被關，我們知道，任務切換時基於定時器中斷，
當系統中斷沒關閉是，任務切換也不可能發生，所以確保在訪問變數的時候，不會有其它的任務或中斷也在同時訪問這個變數，
尤其在中斷函式裡，因為現在很多cpu是支援中斷巢狀的，為了防止中斷執行上的時候不被其它的中斷打斷，就可以呼叫這兩個巨集。
2.第二種方法是給任務排程函式上鎖開鎖，這種方法和使用巨集os_enter_critical和os_eixt_critical最大區別是：中斷可以執行的，儘管不執行任務切換，變數依然可以被中斷函式訪問
給任務排程器上鎖函式如下：
void osschedlock(void)
if(osrunnign==true)
os_enter_critical();
oslocknesting++;
os_exit_critical();
給任務排程器解鎖的函式如下
void osschedunlokc(void)
if(osrunning==true)
os_enter_critical();
if(oslocknesting>0)
oslocknesting--;
if((oslocknesting|osintnesting)==0)
os_exit_ctitical（）；
ossched();
else
os_exit_critical();
else
os_exit_critical();
它實現的原理大致是這樣的.
排程一次osschedlock(),就會對全域性變數oslocknesting加1，呼叫osschedunlock一次就對全域性變數oslocknesting減1
當oslocknesting是零的時候，系統才能進行任務排程
ucos中的全域性變數
在uc os ii的 中，應用了一種讓人耳目一新的全域性變數定義方法。在 uc os ii 中，作者給出了解釋，但是這裡還是忍不住要討論一番。我們知道，全域性變數的使用有兩個問題 按照平時的定義，如果安排得不好，總是會出問題，extern起來沒完。而在uc os ii採用了一種比較聰明的做法。uc ...
static全域性變數 全域性變數
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全域性變數和靜態全域性變數
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