sca3100引數效能：
1、抗衝擊效能、抗振動效能如何，內部是否對其原始值進行過處理；
衝擊效能：內部存在乙個超量程標誌位檢測，如果測試的原始值超過設定的量程值，該標誌位會置位，標誌資料不可用；
振動效能：雜訊敏感頻率為30~55hz，在非敏感範圍內量測的值均能認為是實測值（裡面包含一定的雜訊）；
2、對於電子元器件內部的固定偏差（交叉耦合項、零偏），也就是零偏一般採用什麼方式進行校正操作；
建議對固定偏差的校正方式在安裝整機之後進行，因為安裝過程中會額外的引入誤差源；
3、動態情況下，加速度計效能（雜訊、非線性度）的影響程度是怎樣的；
有效頻率範圍內，可認為其效能不發生改變，與標稱值無異，所以不存在精度損失的情況；
廠家實測：
對於sca3300進行過測試，10hz截止頻率下，100hz的雜訊能夠很好的抑制，為（-20db）;
88hz截止頻率下，100hz的雜訊比較明顯；
4、自檢問題；
自檢在出廠的時候做過，但是並不提供使用者端的自檢操作；
配置暫存器自檢位的情況針對的是對輸出的原始資料有效性的判斷，資料無效，則自檢位發生置位；
5、非線性度理解
val_ture = (1 + k) * val_test;
k值越穩定，其結果越可靠、越穩定，與標稱量程有關；
關鍵引數：
offset calibration error：實際測試過程中3倍sigma的資料誤差是在這個範圍之內；
offset total error：表示整個器件生命週期中，由校正誤差、隨機遊走、溫度及電源等因素綜合影響；
其測試方式採用的是取樣高溫長時間測試得出的結果；
個人認為以上分析只作為參考，對演算法而言引數自己估計意義更大；
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