IMU中的加速度計的作用

2021-10-05 11:25:10 字數 623 閱讀 5898

imu中的加速度計的作用

加速度計加速度計概述加速度計是慣性導航體系的中心元件之—。

依託它比照力的丈量,完結慣導體系確定載體的夥置、速度以及發生跟蹤訊號的使命。載體加速度的丈量有必要非常精確地進行,並且是在由陀螺安穩的參閱座標系中進行。在不需要進行高度操控的慣導體系中,只需兩個加應度計就可以完結上述使命,否則是應該有三個加速度計。加速度計的根本作業原理為牛頓第二定律。

mems技能的開展促進微加速度計製作技能越來越成熟,國內外都將微加速度計開發作為mems技能產品化的優先專案。與一般的加速度計比較,微加速度計具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高階長處,因此可被廣泛運用於航空航天、****、工業自動化及機械人等範疇,也給微加速度計的開展帶來了新的機遇。當物體具有很大的加速度時,物體及其所載的儀器裝置和其他無相對加速度的物體均受到能產生同樣大的加速度的力,即受到動載荷。

欲知動載荷就要測出加速度。其次要知道各瞬時飛機、火箭和艦艇所在的空間位置,可通過慣性導航(見陀螺平台慣性導航系統)連續地測出其加速度,然後經過積分運算得到速度分量,再次積分得到乙個方向的位置座標訊號,而三個座標方向的儀器測量結果就綜合出運動曲線並給出每瞬時航行器所在的空間位置。

所以在imu加速度感測器有著非常重要的作用,通過加速度量來得知運動的加速度從而算出速度等資訊。

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