按鍵驅動程式和led驅動程式相似，框架都是一樣的。
file_operations中定義
static struct file_operations second_drv_fops = ;
而這個程式使用的是查詢方式，所以要把引腳配置為輸入模式。看了原理圖可以知道，三個按鍵分別對應gpiog5、6、7pin，當按鍵按下的時候是低電平。所以要設定的暫存器就是gpgcon，還要讀取gpgdat的資料。
在second_drv_open()函式中實現按鍵的配置，配置為輸入模式，需要往暫存器裡寫00：
*gpgcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)));
還要在second_drv_read()函式裡讀取gpgdat的值。我認為這才是這個驅動程式的核心。由於是3個按鍵，因此要unsigned char key_value[3];int valkey = *gpgdat;這樣我們就定義了乙個長度為3的陣列，傳遞的時候把陣列的位址傳給應用程式就可以了。那如何取出暫存器某一位的值呢？比如pin5，我們可以valkey & (1<<5)，如果結果為0，則第5位的值就為0。因此有
key_value[0] = (valkey & (1<<5)) ? 1 : 0;
同理有：
key_value[1] = (valkey & (1<<6)) ? 1 : 0;
key_value[2] = (valkey & (1<<7)) ? 1 : 0;
這樣，我們就完成了對按鍵值的儲存。接下來就是拷貝到應用程式了，需要用到copy_to_user(buff,key_value, sizeof(key_value));這樣，整個驅動程式就完成了。
還要注意，應在second_drv_init()和second_drv_exit()完成對位址的重對映和解除。
接下來就是測試程式了：
int fd;
int cnt=0;
unsigned char key_values[3];//定義乙個儲存按鍵值的陣列
fd = open(「/dev/buttons」, o_rdwr);
if (fd < 0)
printf(「can』t open\n」);
while(1)
}如此，這個測試程式就完結了。
但是在執行之後可以看到，一旦按下按鍵就會列印出很多個資訊，並且後台執行，輸入top命令可以看到這個程式占用了cpu 99%的資源，是有缺陷的，因此又引出了下一節，用中斷方式的按鍵驅動程式。
arm 驅動基礎 查詢方式的按鍵驅動程式
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