先總結一下中斷的處理過程：
/首先要著重強調一點，irq_desc這個結構體很重要/
在trap_init()中，完成對異常向量的複製，linux中是複製到0xffff0000。當發生異常時，cpu會自動跳轉到這裡，再跳轉到執行更複雜的**，比如呼叫異常處理函式。
當執行中斷處理函式時，會首先呼叫asm_do_irq(),同時會傳入中斷號irq，然後根據中斷號呼叫irq_desc[irq]，這是乙個結構體陣列，在handle.c中定義。其中有乙個handler_irq的函式指標，指向中斷處理函式的入口。即會呼叫irq_desc[irq].handler_irq，然後入口函式會先清除中斷，在呼叫在action鍊錶中註冊的中斷處理函式action.handler。
需要特別注意的是，handler_irq只是入口函式，對於電平觸發的中斷是handler_level_irq，邊緣觸發的中斷是handler_edge_irq，真正的中斷處理函式在action鍊錶中的action.handler。
所以，如果我們想要增加乙個中斷處理函式，就需要在action鍊錶中註冊，所需要借助對的函式是request_irq(irq,handler,irqflags, *devname, *dev_id)。在request_irq中會首先構造乙個irqaciton結構，然後通過setup_irq將這個結構放到action鍊錶中。
具體來說，setup_irq實現了三個功能，第一，將irqaction結構放入action鍊錶；第二，把對應的引腳設定為中斷模式；第三，使能中斷。同樣的，想要解除安裝乙個中斷處理函式，需要用到的是free_irq(irq, *dev_id)，dev_id的作用就在於此。free_irq使用中斷號定位irq_desc裡的action鍊錶，再使用dev_id定位action鍊錶中要解除安裝的表項（因為共用中斷時必須要用不同的dev_id來區分不同的中斷處理函式）。
接下來總結一下具體的實現過程：
首先是配置中斷，自然是要在third_drv_open函式中加入request_irq（irq,handler,irqflags, *devname, *dev_id），查閱原理圖可以得到，需要用到的irq_eint13、irq_eint14、irq_eint15，handler即為中斷處理函式，暫且寫為buttons_irq（），具體實現稍後再寫，標誌設為irqt_bothedge雙邊沿觸發，名字起為「k1」，dev_id的設定則需要考慮一下。
然後是再考慮釋放中斷的問題，因此需要在file_operation結構裡新增：.release= third_drv_close，在這個函式裡要使用free_irq(irq,dev_id)。
接下來考慮dev_id的問題。我們目前只是知道中斷號，而不知道具體是哪個中斷。所以我們可以把引腳和值封裝起來，定義乙個引腳描述的結構體：
struct pin_desc;
再定義乙個陣列：
struct pin_desc pins_desc[3]=,
, ,
}; 這樣，我們可以把這個陣列的一項作為dev_id,當產生中斷時，request_irq把這個dev_id傳到中斷處理函式中，再解析出來引腳和值。
這樣，我們就解決「找到中斷產生位置」的目的。由於按下和鬆開都會產生中斷，所以我們還需要得到這個按鍵究竟是被按下還是鬆開，於是我們需要用到s3c2410_gpio_getpin（），如果被按下，則輸出0，鬆開則輸出1。通過解析出來的引腳：假如是s3c2410_gpg5被按下，則會輸出0x01，否則輸出0x81；假如是s3c2410_gpg6被按下，則會輸出0x02，否則輸出0x82；假如是s3c2410_gpg7被按下，則會輸出0x03，否則輸出0x83。
完成這些之後，將中斷事件標誌置1，喚醒休眠的程序（在應用程式執行read時，在沒有中斷產生之前一直處於休眠狀態）。然後返回third_drv_read（）中使用copy_to_user把鍵值拷貝給應用程式。
程序的休眠與喚醒需要用到wait_event_interruptible和wake_up_interruptible，使用之前需要定義乙個佇列static declare_wait_queue_head(button_waitq);
3 按鍵輸入驅動（中斷方式）
1 配置中斷優先順序分組 2 根據硬體初始化gpio為上 下拉輸入 3 外部中斷初始化 4 編寫中斷服務函式 我是分割線 一 中斷優先順序分組一般選擇為2 nvic prioritygroupconfig nvic prioritygroup 2 設定nvic中斷分組2 2位搶占優先順序，2位響應優...
map 按鍵 值排序
思路 把entry的集合放入list中，利用其sort函式完成排序。public static void main string args private static void sort mapmap 擴充套件 求int陣列中重複次數最多的值。思路 首先構造乙個key為陣列中int值，value為...
中斷掃瞄按鍵
之前都是使用軟掃瞄，參考 int button scan else 缺點是必須放到主函式的while 1 迴圈，如果while 1 中其他功能占用大量時間，就無法實現按鍵的連續掃瞄。但是如果採用中斷方式，當按鈕連線的pin來乙個上公升沿或下降沿，就會中斷主程序去執行中斷函式，從而實現連續掃瞄。1.f...