驅動分層 分離,匯流排驅動裝置模型

2021-07-26 17:25:03 字數 2932 閱讀 8489

先介紹一下驅動的分層/分離。如下圖

input.c為應用程式提供了介面,是核心層,而在核心層下面的那一層由兩方面組成,乙個是純軟體的,裡面是很穩定的**,還有乙個是與硬體相關的**,一般只需要通過修改與硬體相關的**而達到我們的目的。

再介紹乙個概念,匯流排-驅動-裝置模型。如下圖

bus、driver、device實際上都只是乙個結構體。

左邊的device是與硬體相關的**,實現下面的功能:

①通過device_add把device放入bus的dev鍊錶中;

②從bus的drv鍊錶中取出每乙個drv,用bus的match函式判斷drv能否支援dev;

③若可以支援,呼叫drv的probe函式。

而右邊的driver是比較穩定的**,實現下面的功能:

①通過driver_register把driver放入bus的drv鍊錶中;

②從bus的dev鍊錶中取出每乙個dev,用bus的match函式(通過名字)判斷drv能否支援dev;

③若可以支援,呼叫probe函式。

但要注意的是,這只不過是一種使左右兩邊建立聯絡的機制,在probe函式中做什麼由你自己決定,或者註冊乙個字元裝置,或者註冊乙個input_dev結構體,都可以。

下面介紹一下具體怎麼實現,先從device開始。

首先要註冊乙個平台裝置

static struct platform_device led_dev = ;
接下來就是對resource的設定

static struct resource led_resource = ,

[1] = ,

};

其中的flag在linux/ioport.h中定義。

當然還要在入口函式裡註冊平台裝置:platform_device_register(&led_dev);

出口函式裡解除安裝平台裝置:platform_device_unregister(&led_dev);

還要用module_init對入口和出口函式進行修飾。

這樣,乙個平台裝置就完成了。

接下來要註冊乙個平台驅動。

首先要定義乙個平台驅動

struct platform_driver led_drv = 

};

要注意的是,.name一定要和之前註冊的平台裝置相同,這樣才能通過match函式找到彼此。至於入口函式、出口函式和修飾,與之前的平台裝置基本一致。

接下來就是構造led_probe和led_remove了,先從簡單的做起,在這兩個函式裡我們先不實現點燈的功能,只是列印一些資訊

static

int led_probe(struct platform_device * pdev)

static

int led_remove(struct platform_device * pdev)

這樣,我們就完成了乙個簡單的例子,把平台驅動和平台裝置編譯載入,可以看到列印出「led_probe,found led」,然後解除安裝的時候又列印出「led_remove,remove led」。與預期一致。

接下來加入複雜的**。

在probe函式中,先要根據platform_device的資源進行ioremap,也就是得到之前在平台裝置裡的led_resource,這就要用platform_get_resource(),然後再用ioremap得到具體的暫存器位址以及引腳。具體的**如下:

struct resource *res;

/*根據platform_device的資源進行ioremap*/

res = platform_get_resource(pdev, ioresource_mem, 0);

gpio_con = ioremap(res->start,res->end - res->start +

1);

gpio_dat = gpio_con +

1; res = platform_get_resource(pdev, ioresource_irq, 0);

pin = res->start;

然後還需要在probe函式裡註冊字元裝置驅動,這都是老一套了,跟以前我們學的過程完全一樣(先構造乙個file_operations結構體,然後設定系統自動分配主裝置號……)具體的**如下:

major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);

cls = class_create(this_module, "myled");

class_device_create(cls, null, mkdev(major, 0), null, "myled");

接下來就是remove函式了,過程基本與probe的註冊過程相反:

class_device_destroy(cls,mkdev(major, 0));//  /dev/xyz

class_destroy(cls);

unregister_chrdev(major, "myled");

iounmap(gpio_con);

至於在file_operations結構體定義的open和write函式的實現就不具體說明了,跟以前的一模一樣。

由此,我們就完成了平台裝置和平台驅動的構建。至於測試程式,完全使用第乙個驅動程式的測試程式就行。

倘若我們想要修改led,只需要在平台裝置裡對resource進行修改就行了。

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