基於位置運動學的一些研究(三)

2021-07-27 11:57:24 字數 521 閱讀 8729

wrinkle meshes-網格褶皺

今天我們簡單說一下布料模擬中乙個重要的內容,褶皺。乙個好的褶皺模型不僅能夠給觀察者帶來真實的感官,還需要有快速的模擬方法。

為了能夠實時的模擬布料的運動,我們需要在低解析度網格下來計算,但是對於一些細節的模擬,低解析度的網格又不能夠滿足,因此我們需要分別模擬,對於一些碰撞、拉伸、摩擦等情況我們在低解析度網格下計算,而對於褶皺這樣的細節模擬我們需要在高解析度的網格下進行計算。由於這週是不會震動的,所以用乙個靜態的低迭代次數的計算器,可以在高解析度網格下處理布料的褶皺。

而對於褶皺彎曲模型的構造有那麼幾種方法,二面角彎曲模型、三角彎曲模型。二面彎曲需要網格中兩個相鄰三角形最多只有乙個公共邊,通過計算兩個相鄰三角形的法線的夾角來計算彎曲。而三角形彎曲模型需要構建虛擬三角形,通過計算重心和定點的距離來計算彎曲。

每種方法都有自己的優缺點。但是,實驗中的效果都不是很滿意,需要進一步改進。

基於位置運動學的一些研究(一)

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基於光流模組的移動機械人運動學

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