1 首先寫乙個字元裝置原始檔 ***.c
字元裝置驅動程式的框架結構
/*檔案開啟函式*/
int scull_open(struct inode *inode, struct file *filp);
/*檔案釋放函式*/int scull_release(struct inode *inode, struct file *filp);/*讀函式*/static ssize_t scull_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);
/*寫函式*/
static ssize_t scull_write(struct file *filp, const
char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);
/* seek檔案定位函式 */
static loff_t scull_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence);
/*檔案操作結構體*/
static
const
struct file_operations scull_fops ={};
/*裝置驅動模組載入函式*/
static
int sculldev_init(void);
/*模組解除安裝函式*/
static
void sculldev_exit(void);
3 編寫makefile
完成以上3個步驟後編譯make
生成***.ko
安裝到系統內
sudo insmod ***.ko
檢視驅動裝置
cat /proc/devices
前面的數字為主裝置號，如果與已有裝置號衝突，則需要修改主裝置號
建立裝置節點
sudo mknod ***x c aa bb
上邊***x 代表裝置驅動的名稱 c 代表字元裝置 aa 主裝置號 bb次裝置號
可以用 ls -al ***x 檢視驅動裝置的相關資訊
4 編寫應用程式main.c 測試驅動程式
編譯並執行
執行時需要加sudo
第乙個驅動之字元裝置驅動（二）mdev
mdev是busybox提供的乙個工具，用在嵌入式系統中，相當於簡化版的udev，作用是在系統啟動和熱插拔或動態載入驅動程式時，自動建立裝置節點。檔案系統中的 dev目錄下的裝置節點都是由mdev建立的。在載入驅動過程中，根據驅動程式，在 dev下自動建立裝置節點。前面的部落格實現了第乙個版本，但是...
第乙個驅動之字元裝置驅動（二）mdev
mdev是busybox提供的乙個工具，用在嵌入式系統中，相當於簡化版的udev，作用是在系統啟動和熱插拔或動態載入驅動程式時，自動建立裝置節點。檔案系統中的 dev目錄下的裝置節點都是由mdev建立的。在載入驅動過程中，根據驅動程式，在 dev下自動建立裝置節點。前面的部落格實現了第乙個版本，但是...
第乙個linux 驅動
以前看過很多次linux相關的資料，一直沒親自動手寫，今天通過半天努力，終於完成了乙個自己的linux小驅動 hello.c include include module license dual bsd gpl static int hello init void static void hell...