ROS optris熱成像儀使用

德國歐普士熱成像儀在ros下的使用方法

ros官方教程

1.安裝irimage

1檢視gcc版本的方法

gcc--

version

sudo bash -c 'echo "options uvcvideo nodrop=1" > /etc/modprobe.d/uvcvideo.conf'

sudo rmmod uvcvideo; sudo modprobe uvcvideo nodrop=1
sudo bash -c 'echo -n 1 > /sys/module/uvcvideo/parameters/nodrop'
groups
sudo usermod -a -g video sudo apt-get install cmake freeglut3-dev 
sudo dpkg -i libirimager-<>-<>.deb
sudo ir_download_calibration -1
sudo ir_download_calibration -1 -t /tmp
ir_generate_configuration -1 >'ir_find_serial'.xml

git clone

修改 optris_drivers.launch 中

"serial_nr"

default="******xx"/>

可通過以下命令檢視

ir_find_serial -l

替換 optris_drivers/config/******x.xml

可通過以下命令生成

ir_generate_configuration -

1>
'ir_find_serial'
.xml

roslaunch optris_driver  optris_drivers.launch

rosrun image_view image_view image:=/optris/thermal_image_view

rosrun rviz rviz

5.結果

遠端紅外熱成像app

碼雲位址 本次紅外感測器比較小只有64個畫素，無法準備描繪出物體輪廓，所以才需要插值提公升畫素。感測器資料直接通過mqtt傳送給移動端或者伺服器通過mqtt中轉給移動端，都可以做到無重新整理實時顯示熱成像畫面。本次測試使用的是5hz，感測器每秒傳送5次資料，移動端每秒渲染5次熱成像畫面。實時度高的場...

測溫槍方案 熱成像的基礎理論

1672年，人們發現太陽光 白光 是由各種顏色的光復合而成，同時，牛頓做出了單色光在性質上比白色光更簡單的著名結論。使用分光稜鏡就把太陽光 白光 分解為紅 橙 黃 綠 青 藍 紫等各色單色光。1800年，英國物理學家f.w.赫胥爾從熱的觀點來研究各種色光時，發現了紅外線。他在研究各種色光的熱量時，有...

透鏡成像原理，眼球成像原理，小孔成像原理

規律1 當物距大於2倍 焦距時，則像距在1 倍焦距和 2倍焦距之間，成倒立 縮小的實像。此時像距小於物距，像比物小，物像異側。應用 照相機 攝像機。規律2 當物距等於 2倍焦距時，則像距也在 2倍焦距，成倒立 等大的實像。此時物距等於像距，像與物大小相等，物像異側。規律3 當物距小於 2倍焦距 大於...