碼雲位址
本次紅外感測器比較小只有64個畫素，無法準備描繪出物體輪廓，所以才需要插值提公升畫素。感測器資料直接通過mqtt傳送給移動端或者伺服器通過mqtt中轉給移動端，都可以做到無重新整理實時顯示熱成像畫面。
本次測試使用的是5hz，感測器每秒傳送5次資料，移動端每秒渲染5次熱成像畫面。實時度高的場景可以增加次數。
由於紅外感測器上報給伺服器的資料是一維陣列，要想顯示影象就需要將資料轉為二維陣列矩陣
//感測器橫軸畫素
int sourcepixelrowcount = 8;
int len = temperaturelist.length;
//感測器縱軸畫素
int linenum = len % sourcepixelrowcount == 0
? (len ~/ sourcepixelrowcount).toint()
: ((len / sourcepixelrowcount) + 1).floor();
for (var i = 0; i < linenum; i++)
如果不進行映象翻轉，顯示的畫面將和實際的畫面是相反的，左右相反插值提公升畫素，銳化邊緣後，提公升後畫素為32×32，看下基本可以看到物體輪廓了。
//計算權重
static dynamic getcubicweight(double v) else if (val < 2)
ws[i] = w;
}return ;
}
//將溫度轉為rgb，用64將顏色分為4個區間，可以分為更多區間比如51
rgb graytopsecolor(int grayvalue)
if (grayvalue < 0)
if ((grayvalue >= 0) && (grayvalue <= 63)) else if ((grayvalue >= 64) && (grayvalue <= 127)) else if ((grayvalue >= 128) && (grayvalue <= 191)) else if ((grayvalue >= 192) && (grayvalue <= 255))
return rgb(0, 0, 0);
}
//二維溫度陣列
list> temperaturescale;
//每個畫素點大小
final static double pixel;
//最低溫度
static double temperaturemin = 10;
//最高溫度
static double temperaturemax = 38;
//計算最大溫度差
double difference = temperaturemax - temperaturemin;
@override
void paint(canvas canvas, size size)
left = 0;
//畫筆向下移動乙個畫素
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