首先我們知道hog特徵結合svm分類器已經被廣泛應用於影象識別中，尤其在行人檢測中獲得了極大的成功
，hog+svm進行行人檢測的方法是法國研究人員dalal在2005的cvpr上提出的，而如今雖然有很多行人檢測演算法不斷提出，但基本都是以hog+svm的思路為主，那麼pcl中也是利用這一思想來進行行人的檢測，
總體思路：
1、提取正負樣本hog特徵
2、投入svm分類器訓練，得到model
3、由model生成檢測子
4、利用檢測子檢測負樣本，得到hardexample
5、提取hardexample的hog特徵並結合第一步中的特徵一起投入
行人檢測OpenCV ICF
最近專案中需要用到行人檢測，對比了幾種常用的演算法後，果斷選擇出自大神piotr dollar的icf integral channel features 下面開始了苦逼之旅。由於從網上down的 都是matlab版的，如果翻譯成c 的話，勞民傷財。以前就聽說opencv contrib裡整合了該演...
行人檢測 HOG運算元
梯度直方圖特徵 hog 是一種對影象區域性重疊區域的密集型描述符 它通過計算區域性區域的梯度方向直方圖來構成特徵。hog特徵結合 svm分類器已經被廣泛應用於影象識別中，尤其在行人檢測中獲得了極大的成功。需要提醒的是，hog svm 進行行人檢測的方法是法國研究人員 dalal 在2005 的cvp...
HOG演算法 行人檢測
hog histogram of oriented gridients 是2005年提出描述行人特徵的演算法，在當年取得了突破性的進展，處理在行人檢測領域，在其他識別方面hog也取得了不錯的效果。hog通過計算和統計影象區域性區域的梯度方向直方圖來形成描述特徵 在一張影象中，人與外界存在乙個邊緣，通...