OpenGL座標變換平移，縮放與旋轉

opengl座標變換　平移，縮放與旋轉

opengl有內建的座標系，事實上opengl有兩套座標系，乙個座標系被稱為眼睛座標（eye coordinate system）　簡稱ecs 。

opengl還有一套座標，被稱為（object coordinate system）　簡稱ocs ,而這個才是更為重要的，其實我們用來繪圖的正是ocs。

兩個座標系中ecs 可以看成是乙個現實存在的　基本不變的全域性座標系，而ocs則可以看成是使用者自定義的座標系，我們可以將這個座標系任意的平移與縮放，在初始情況下他和ecs是重合的，也可以通過glloadidentity()強制復位，這樣可以給我們的繪圖帶來極大的方便。這裡有一點是要值得注意的是在使用乙個函式時需要弄清它是使用什麼座標系的，剛剛我們用到的glvertex系列函式都是用的ocs

下面是乙個平移和縮放例子：

#include#include #include void makecross(float *color) //在當前ocs的中心畫乙個十字
void display()
; float blue[3]=;
float green[3]=;
float yellow[3]=;
glclearcolor(1,1,1,1);
glclear(gl_color_buffer_bit);
glloadidentity();
makecross(red);
gltranslatef(-0.5,-0.5,0);//座標平移
//glloadidentity();//座標復位
makecross(blue);
//gltranslatef(1,0.25,0);
//makecross(green);
//gltranslatef(-0.75,0.75,0);
//glscalef(0.5,0.5,1); //在x,y 上縮小一半
//makecross(yellow);
glflush(); //更新視窗
}int main(int argc, char *argv)

這兩個函式中makecross的作用是在座標中心畫乙個十字，前面我們知道glvertex使用的是ocs 所以makecross 的作用便是在當前ocs的中心畫乙個十字，以觀察ocs的位置，

glcolor3fv(color)的功能於之前我們看到的glcolor3f(r,g,b)是一樣的，只不過乙個是使用乙個陣列作為引數

1. voidglloadidentity(void)

在display中　glloadidentity　的作用是使ocs 與ecs 重合，在這裡我們用來初始化ocs　

2. voidgltranslate(typex, type y, typez);

gltranslatef 是將ｏｃｓ平移至x,y,z 出，也就是在（ｘ，ｙ，ｚ）處建立新的ｏｃｓ，這裡要注意這裡的引數ｘ，ｙ，ｚ也是ocs座標

3. voidglscale(typex, type y, typez);

glscalef則是當前ocs的縮放，x,y,z　分別指在三個方向上的放大倍數

說完了縮放和平移，我們來看看旋轉，opengl 裡的旋轉是通過glrotate來實現的，他的本質是將當前矩陣在乘於旋轉矩陣，就是將當前的ocs 旋轉乙個指定的角度

4. voidglrotate(type angle, type x, type y, type z);

glrotate 是將當前ocs繞向量（x,y,z）逆時針旋轉angle度　例如我們要講上例中的圖形旋轉繞z軸旋轉４５度則可以通過glrotatef(45,0,0,1)來實現。

OpenGL座標變換平移，縮放與旋轉

OpenGL與旋轉縮放平移

變換（旋轉縮放平移）

openGL座標變換

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