eigen庫中有求取矩陣特徵值和特徵向量的函式eigensolver，用起來很方便。
但是官網說明文件裡，求取特徵向量後僅僅是輸出來表示，如何使用求得的這些引數，我花了一點時間琢磨出來。
舉例如下：
matrixk= matrixxd::random(4,4);
eigensolverdouble, 4, 4>> es(k);
matrixxcd evecs = es.eigenvectors();//獲取矩陣特徵向量4*4，這裡定義的matrixxcd必須有c，表示獲得的是complex複數矩陣
matrixxcd evals = es.eigenvalues();//獲取矩陣特徵值 4*1
matrixxd evalsreal;//注意這裡定義的matrixxd裡沒有c
evalsreal=evals.real();//獲取特徵值實數部分
matrixxf::index evalsmax;
evalsreal.rowwise().sum().maxcoeff(&evalsmax);//得到最大特徵值的位置
vector4d q;
q << evecs.real()(0, evalsmax), evecs.real()(1, evalsmax), evecs.real()(2, evalsmax), evecs.real()(3, evalsmax);//得到對應特徵向量
eigen求特徵值和特徵向量
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