在接下來的教程中，我將揭露他們的神秘面紗，原來這麼簡單
本次，我們設計好小車的外觀結構，和電路部分，並且實現跑起來
1-）外觀結構我沒有這麼做，是以前玩具車裁剪切來的
外觀非常簡陋，
下面就是電路部分了
準備材料：
stc89c52晶元，12m晶振，30p的電容，led燈3個，1k電阻，開關乙個，
電機驅動模組
有了電路之後，我們把所有的元器件都焊接好，下面是焊好的
電路焊接好之後，我們開始寫**和編譯（編譯和燒寫我就不說了，有微控制器基礎，這些都是家常）
#include"reg52.h"
sbit led1=p0^0; //led 指示燈
sbit led2=p0^1;
sbit md1_1=p1^0; //前進後退電機
sbit md1_2=p1^1;
sbit md2_1=p1^2; //轉彎電機
sbit md2_2=p1^3;
void delay(int n) //延時ms級
}void led1_on() //指示燈關閉操作
void led1_off()
void led2_on()
void led2_off()
void lef() //左轉彎
void rif() //右轉彎
void be_move() //前進
void ba_move() //後退
void stop() //停止
void os_init()
void main()
}
到這裡我們已經可以通過**控制小車了，那麼下次我們加上避障模組（超聲波）
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