51微控制器最簡單的智慧型小車

2021-10-09 18:34:58 字數 657 閱讀 3159

擁有一台4個輪子的車,並且帶有電機

購買乙個電機驅動模組,用於調速轉向。(l298n tb6612)

使用手機控制小車,使用藍芽模組

乙個最小51系統板。

要求:微控制器i/0口控制,波特率知識

強化版擁有一台4個輪子的車,並且帶有電機

購買乙個電機驅動模組,用於調速轉向。(l298n tb6612)

使用手機控制小車,使用藍芽模組

乙個最小51系統板。

避障功能(擁有乙個小舵機,乙個超聲波模組)

循跡功能(紅外模組)

高階無線控制(ps2)

要求:微控制器深入學習,i/o口使用,iic通訊,定時器,pwm

超級版擁有一台4個輪子的車,並且帶有電機

購買乙個電機驅動模組,用於調速轉向。(l298n tb6612)

乙個最小51系統板。

避障功能(擁有乙個小舵機,乙個超聲波模組)

循跡功能(紅外模組)

高階無線控制(ps2)

抓取功能(機械臂)(pca9685模組)

測溫,測濕度(ds18b20,濕度感測器)

定時停車功能(ds1302)

定位(雷達)51不一定可以,推薦使用32

要求:熟練掌握微控制器操作,暫存器,i/o口使用,iic通訊,串列埠,定時器,pwm,spi等

基於51微控制器的藍芽小車

二,對於藍芽模組,我們可以使用藍芽hc05或者hc06這種藍芽模組,用的很廣。使用這個模組之前乙個把藍芽模組與usb轉ttl模組 例如ch340模組 前者txd接後者rxd,前者rxd接前者後者txd 開啟之後如下圖 這時應該先選擇串口號,我電腦上插ch340模組的串口號是3,所以我選擇com3,因...

基於51微控制器的尋跡小車

智慧型車剛入門,前段時間製作了乙個51尋跡小車,就是網上那種尋跡是用四個紅外感測器,驅動是l298n,主機板是自己焊接的51最小系統加了乙個7805將電池的7.2v穩壓成5v 雖然我直接用的電池電壓 原題圖網上滿天飛我就不放了,廢話少說,直接上 include sbit left led p1 0 ...

51微控制器智慧型小車開《一》

在接下來的教程中,我將揭露他們的神秘面紗,原來這麼簡單 本次,我們設計好小車的外觀結構,和電路部分,並且實現跑起來 1 外觀結構我沒有這麼做,是以前玩具車裁剪切來的 外觀非常簡陋,下面就是電路部分了 準備材料 stc89c52晶元,12m晶振,30p的電容,led燈3個,1k電阻,開關乙個,電機驅動...