滑鼠編碼器(滑輪)原理

2021-07-31 08:55:25 字數 1528 閱讀 5098



滑鼠編碼器(滑輪)原理

滑鼠編碼器(滑輪)的引腳有三個,其基本原理是利用內部隨滑輪運動開關導通,使各引腳之間的導通波形不同。它可以識別滑輪的運動方向和速度。具體原理見

首先滑鼠編碼器的三個引腳如下圖,第乙個是電源端,第二個和第三個是電壓輸出端。定義下圖中編碼器擺放為正面。

測試利用示波器對其第二引腳和第三引腳的輸出進行,第一引腳接

dc5v

,第二引腳接示波器的三通道(紫色),第三引腳接示波器的四通道(綠色)。

當正面向上,順時針旋轉時,波形如下圖所示。可以看出,紫色波形的相位超前於綠色波形,也就是說第二引腳輸出的波形相位超前於第三引腳輸出的波形。圖中紅色為第三通道波形(紫色)減第四通道波形(綠色)的結果。

當正面向上,逆時針旋轉時,波形如下圖所示。可以看出,綠色波形的相位超前於紫色波形,也就是說第二引腳輸出的波形相位落後於第三引腳輸出的波形。圖中紅色為第三通道波形(紫色)減第四通道波形(綠色)的結果。

下面觀察滑動速度和輸出波形的關係。當順時針慢滑動時(基本是一點一點動),輸出波形如下圖所示。

當逆時針快滑動時,輸出波形如下圖所示。

對比快慢滑動可以看出其輸出波形的脈寬會有變化。當慢滑動時,第二引腳和第三引腳輸出的波形脈寬寬(也就是高電平持續時間長);當快滑動時,第二引腳和第三引腳輸出的波形脈寬窄(也就是高電平持續時間短)。當第二引腳和第三引腳輸出波形相與時的到脈衝頻率高則說明滑動快,脈衝頻率慢則說明滑動速度慢。對比滑動方向圖,可以發現,第二引腳和第三引腳輸出的脈寬是相同的,只是相位有提前和落後。

總結可得,滑鼠編碼器的接法是:第一引腳接

vcc電源,第二引腳和第三引腳為輸出端。編碼器通過相位差來判斷滑動方向,通過輸出高電平持續時間來判斷滑動速度,但無論滑動快慢和方向,其各引腳輸出的脈衝寬度相同。

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1.6v

,光電管的電壓為

1.5v

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