11旋轉編碼器原理 旋轉編碼器的工作原理和分類

2021-10-25 12:44:42 字數 1281 閱讀 3255

旋轉編碼器是集光機電技術於一體的速度位移感測器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,並被接收元件接收產生初始訊號。該訊號經後繼電路處理後,輸出脈衝或**訊號。它的特點是體積小,功能全,頻響高,分辨能力高,重量輕,品種多,力矩小,耗能低,效能穩定,可靠使用壽命長等。旋轉編碼器常見型別有增量式編碼器,絕對值編碼器,光電式編碼器,磁式編碼器,電容式編碼器等。

(1)光式電編碼器:

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器,是目前應用較多的感測器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,由於光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝訊號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據雙信道光碼的狀態變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求,並且不適宜在凝露的環境中使用。

(2)磁式編碼器:

磁性編碼器主要部分由磁阻感測器、磁鼓、訊號處理電路組成。將磁鼓燒錄成等間距的小磁極,磁極被磁化後,旋轉時產生週期分布的空間漏磁場。

(3)增量式編碼器:

增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減,需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每**出乙個脈衝的z訊號,作為參考機械零位。當脈衝已固定,而需要提高解析度時,可利用帶90度相位差a,b的兩路訊號,對原脈衝數進行倍頻。

(4)絕對值編碼器:

絕對值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的**(二進位制,bcd碼等)輸出,從**大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有乙個絕對零位**,當停電或關機後再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地**,並準確地找到零位**。一般情況下絕對值編碼器的測量範圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。

旋轉編碼器屬於編碼器中較為特殊的一種,是一種實現快速調速的裝置。它通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出,用來測量轉速並配合pwm技術可以實現快速調速,是工業中常用的電機定位裝置,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用於監測傳動系統中的旋轉或轉動部件,也是一種感測器。旋轉編碼器是用來測量轉速並配合pwm技術可以實現快速調速的裝置,已被廣泛應用於各個電子領域。

旋轉編碼器

旋轉編碼器用來測位置角度速度位移等資訊。分類 按原理 光電式和磁電效應式 旋轉的永磁體和不動的監測裝置 按訊號 增量式 脈衝式 和絕對式 碼盤刻有絕對值圖譜,分為二進位制和格雷碼或格雷碼的餘碼輸出 初始位置不為0,非2的冪次方 安裝方式 軸型 加裝固定,安裝成本高 和軸套型 安裝空間小成本低 單圈 ...

11旋轉編碼器原理 電位器和編碼器的區別

電位器和編碼器 電位器是一種可調的電子元件。它是由乙個電阻體和乙個轉動或滑動系統組成。當電阻體的兩個固定觸電之間外加乙個電壓時,通過轉動或滑動系統改變觸點在電阻體上的位置,在動觸點與固定觸點之間便可得到乙個與動觸點位置成一定關係的電壓,它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動變阻器,有幾種樣式,一般...

連線編碼器 旋轉編碼器的接線方式

旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置,它將被測的角位移直接改換成數碼訊號 高速脈衝訊號 因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc,運用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數,歐姆龍觸控螢幕,以取得丈量成果。紛歧樣型別的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也紛歧樣,有的旋轉編碼器輸出a b z三相脈衝,...