增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器

2021-07-23 05:18:32 字數 547 閱讀 2506

增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。

週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。

如果在乙個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號, 因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生乙個稱之為零位訊號的脈衝。

增量型絕對值旋轉編碼器

絕對值編碼器為每乙個軸的位置提供乙個獨一無二的編碼數字值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的解析度為13位,這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,j用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33,554,432個測量步數。並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。

假設序列絕對值編碼器,輸出資料可以用標準的介面和標準化的協議傳送,同時在過去點對點的連線實現了序列資料傳送:今天現場匯流排系統的使用正不斷增加。

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