sinamics v90 分為兩個版本：
脈衝序列版本（整合了脈衝，模擬量，uss/modbus）和profinet通訊版本。sisinamics v90 pn 版本整合了 profinet 介面，可以通過 profidrive 協議與上位控制器進行通訊。
simotics 1fl6電機有低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位絕對值編碼器、高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或絕對值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。
v90驅動器及1fl6電機對應關係如下：
高慣量與低慣量電機的區別？
低慣量電機可用於高動態效能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用於要求執行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。
編碼器的區別？
• 增量編碼器在驅動器掉電後不能記憶位置實際值，每次上電後需要進行軸回零。
• 單圈絕對值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電後電機移動超過半圈後會導致位置丟失。
• 多圈絕對值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電後電機移動超過2048圈後會導致位置丟失。
1fl6電機編碼器有哪幾種型別？
sinamics v90 pn 200 v 系列伺服驅動支援兩種編碼器：
● 增量式編碼器 ttl 2500 ppr
● 絕對值編碼器單圈 21 位
sinamics v90 pn 400 v 系列伺服驅動支援兩種編碼器：
● 增量式編碼器 ttl 2500 ppr
● 絕對值編碼器 20 位 + 12 位多圈動力聯結器 - 電機側
帶絕對值編碼器的1fl6電機需要電池進行資料的掉電保持嗎？
1fl6所配置的單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器屬於機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄絕對位置，不需要電池。
大功率驅動器是否可帶小電機？
• v90大功率驅動器可以連線小功率1fl6電機，版本要求如下：
• pti驅動器，韌體版本》=v1.07.01
• pn版本驅動器，韌體版本》=v1.00.03
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