問題：
libusb 移植到linux以後，列舉 ， 開啟裝置都能正常執行。
libusb 移植到arm後，在開發板執行，列舉裝置正常， 開啟裝置libusb_open 失敗。
檢視libusb原始碼 發現
（1）usbi_dbg("open %d.%d", dev->bus_number, dev->device_address); 列印結果 ： open 2.10
這個2.10 是usb裝置的節點
（2）linux執行 ls /dev/bus/usb/002/ -l
total 0
crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 may 2 01:50 001
crw-rw-r-- 1 root root 189, 129 may 2 01:50 002
crw-rw-r-- 1 root root 189, 130 may 2 01:50 003
crw-rw-rw- 1 root root 189, 139 may 11 19:09 010
（3）arm開發板執行 ls /dev/bus/usb/002/ -l
total 0
crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 may 2 01:50 001
（4）看（2）（3）結果發現 10 節點沒有自動生成， arm上沒有自動生成
（5）手動建立節點： mknod 002 c 189 129
（6）libusb_open開啟裝置成功
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