STM32之USART 232串列埠通訊《一》

1）開啟gpio的時鐘使能和usart的時鐘使能。

2）設定串列埠 io 的 io 模式（一般輸入是浮空輸入，輸出是復用推挽輸出）

3）初始化usart。（包括設定波特率、資料長度、停止位、校驗位等）

4）如果使用中斷接收的話，那麼還要設定 nvic 並開啟中斷使能。（即設定它的中斷優先順序）

1）rcc_)apb2periphclockcmd()函式

開啟時鐘函式，我們要開啟時鐘有兩個 gpio 口時鐘和 usart 時鐘。rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa,enable);

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1,enable);

兩個函式分別開啟了 gpioa 和 usart1 的時鐘（usart 使用的是 pa9 、pa10）。

2） gpio_init()函式

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9; //tx

gpio_initstructure.gpio_speed=gpio_speed_50mhz;

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;

gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure);

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;//rx

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;

gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure);

3） usart_init()函式

這個函式用於配置 usart 的設定，它擁有兩個輸入引數。

第乙個引數是用來設定要選擇的串列埠，我們要使用的是usart1，所以我們設定：usart1

第二個引數是傳遞乙個結構體的指標，這個結構有6個成員

1、第乙個成員是：usart_baudrate，表示要設定的串列埠波特率，我們可以設定我們想要的波特率。

2、第二個成員是：usart_wordlength,，表示要傳送資料的長度，一般是8位資料長度，所以我們設定為，usart_wordlength_8b.

3、第三個成員是：usart_stopbits,表示停止位的長度，我們設定為：usart_stopbits_1;

4、第四個成員是：usart_parity. 表示是否需要校驗，我們設定為不需要，usart_parity_no.

5、第五個成員是：usart_hardwareflowcontrol, 表示是否需要硬體流，所謂硬體流就是使用 dma ，我們這裡不適用，所以我們設定為硬體流使能

usart_hardwareflowcontrol_none

6、第六個成員是：usart_mode, 表示你要設定的模式，我們要設定既能接收又能傳送，所以設定為：usart_mode_tx|usart_mode_rx. 所以最後設定的**為：

usart_initstructure.usart_baudrate=9600; //波特率設定為 9600 //波特率
usart_initstructure.usart_wordlength=usart_wordlength_8b; //資料
長 8 位
usart_initstructure.usart_stopbits=usart_stopbits_1; //1 位停止
位usart_initstructure.usart_parity=usart_parity_no; //無效驗
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol=usart_hardwareflowcontr
ol_none; //失能硬體流
usart_initstructure.usart_mode=usart_mode_rx|usart_mode_tx; //開
啟發送和接受模式
usart_init(usart1,&usart_initstructure); /* 初始化 usart1 */

4）、usart_cmd()函式

串列埠使能函式，它有兩個輸入引數。第乙個引數是用來設定要設定的usart，我們要開啟的是 usart1，所以我們設定為 usart1。第兩個引數用來選擇設定的狀態，所以我們設定為：usart_cmd(usart1,enable);

5）、nvic_init(&nvic_initstructure)函式

用來設定中斷的優先順序和開啟總中斷。這個要輸入乙個結構體指標。這個結構

體的引數分別有四個成員：

第乙個成員是 nvic_irqchannelpreemptionpriority，表示搶占優先級的等級，

我們設定為 0。

第二個成員是 nvic_irqchannelsubpriority，表示響應優先順序的等級，我們也

設定為 0。

第三個成員是 nvic_irqchannel,表示選擇你要設定的全域性中斷，我們設定是 usart1 的中斷，所以我們設定： usart1_irqn。

第四個成員是 nvic_irqchannelcmd,表示要設定的狀態，我們是要開啟中斷的，所以我們設定為：enable

還有我們要對中斷進行分組，我們使用的是組1，如下：

nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_1);

詳細地nvic中斷優先順序配置請參考一下資料：

6）usart_senddata()函式

這個函式是用來傳送資料的，它有兩個引數：

第乙個引數是用來選擇使用的 usart 我們要使用 usart1，所以選擇 usart1；第二個引數是用來傳遞要傳送的資料，一般為乙個8位資料。

注意：這個傳送函式結束之後一定要接乙個檢測狀態函式，用來檢測你的資料是否傳送完成，如果不檢測的話，傳送回產生錯誤。

7）usart_getflagstatus()函式

這個函式是用來檢測狀態的函式，它有兩個引數：

第乙個引數是用來選擇要檢測的usart ，我們可以選擇usart1,；

第二個引數是用來設定要檢測的狀態的，我們要檢測usart是否傳送完成，所以我們設定：usart_flag_tc。這個函式還有乙個返回值，如果傳送完成，那麼它返回set（set也是非0），如果沒有傳送完成，那麼它返回reset，即0。

8）、usart_itconfig()函式

是用來開啟 usart 中斷函式，它有三個引數：

第乙個引數是選擇要開啟的usart，我們使用usart1.

第二個引數用來選擇要開啟 usart中斷的哪個中斷，我們選擇開啟接收中斷，即usart_it_rxne;

最後乙個引數用來設定狀態，我們設定為enable：

usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne ,enable);

9）usart的中斷函式

前面我們學習 nvic 的時候，我們說過，在庫函式中，每個中斷的中斷函式

名字都已經幫我們定義了好，一般放在啟動檔案中（大家可以開啟

startup_stm32f10x_hd.s 檢視 264 行之後，都是幫起好的中斷函式）。而我們

要使用 usart1 的中斷函式叫做：void usart1_irqhandler (void)；需要注意

的是，因為我們中斷函式只有乙個，但是中斷標誌卻有多種，所以在中斷函式

中，最好確認檢測一下相應的中斷標誌位，看看產生中斷的是否是你想要的中

斷。10）usart_getitstatus()函式

這個函式是獲取中斷標誌狀態函式，它有兩個引數：

第乙個引數是用來選

擇要讀取的串列埠，我們要讀取 usart1，所以這個引數設定為：usart1。

第二個引數是選擇要讀取的中斷標誌位，我們要讀取的是接收中斷的標誌位，所以這個引數設定為：usart_it_rxne。它是接收緩衝器非空標誌位，即接收緩衝器非空標誌位置為set

它還有乙個返回值，如果中斷標誌設定了，那麼它返回 set （set 也就是非零），如果中斷標誌沒有設定，那麼它返回 reset（即 0）；所以我們讀取的函式應該寫為：

usart_getitstatus(usart1, usart_it_rxne)。

與它相對應的有usart_it_txe:傳送完成標誌位，即傳送完成標誌位置為set。

10）usart_receivedata()函式

這個函式用來讀取 usart 接收到的資料。它有乙個引數。這個引數是用來

選擇你要讀取的 usart，我們要讀取 usatt1，所以我們設定為：usart1。這

個函式通過返回乙個 16 位的資料。當然如果你是通過 8 位傳送的，那麼它

就返回乙個 8 位的資料。

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