被乙個同學拉去面試乙個團隊，抱著試試看的心態去，竟然以後打算往人工智慧或者遊戲開發上面靠，計算機圖形學是必須要學的了。於是面試他們的影象處理組，最後陰差陽錯的進了。竟然進了就好好對待吧。opencv擼起來。
這兩天看了一些部落格，還有借了《opencv計算機視覺程式設計攻略》來看。打算繼續用部落格的方式記錄下我學習的程序吧。
先說下我對影象處理的簡單了解：一張是由許許多多的畫素點集合出來的產品。乙個畫素點一般有三個通道，分別代表著我們自然界的三原色，沒錯，計算機千姿百態的顏色也是由三原色（bgr）組合而成的。在圖形處理中，這三種顏色都有自己的數值（0-255），隨著數值的公升高，這些顏色也隨之變深。不同數值的bgr可以組成不同的顏色，一共有256*256*256鐘顏色。影象處理，就是通過演算法，對影象上某塊區域的畫素或者某乙個畫素點進行操作，達到我們想要的目標影象。
下面我們講解下在opencv中常用的一些資料結構：
一.mat類
mat是c++封裝好的乙個類。主要用於存放一張的資訊。包括所有畫素點，行數，列數，型別（灰度，彩色）等等。
mat image;//定義了乙個mat類的影象imread( const string& filename, int flags = imread_color ):
1.const string& filename :一般是「1.jpg」，「1.png」等格式的
2.int flag=imread_color:
flags >0返回乙個3通道的彩色影象。
flags =0返回灰度影象。
flags <0返回包含alpha通道的載入的影象。
imwrite( const string& filename, inputarray img,const std::vector& params = std::vector());
1.const string& filename:要儲存的檔名加字尾如：「貓.jpg」。
2.inputarray型別的img，也就是你想儲存的，一般填乙個mat型別的影象資料就行了。
3.const vector&型別的params，表示為特定格式儲存的引數編碼，它有預設值vector()，所以一般情況下不需要填寫。而如果要填寫的話，有下面這些需要了解的地方：
對於jpeg格式的，這個引數表示從0到100的質量（cv_imwrite_jpeg_quality），預設值是95.
對於png格式的，這個引數表示壓縮級別（cv_imwrite_png_compression）從0到9。較高的值意味著更小的尺寸和更長的壓縮時間，而預設值是3。
對於ppm，pgm，或pbm格式的，這個引數表示乙個二進位制格式標誌（cv_imwrite_pxm_binary），取值為0或1，而預設值是1。
void namedwindow(const string& winname, int flags=window_autosize );
1.引數一：視窗的名稱
2.引數二：視窗的標識
window_normal設定了這個值，使用者便可以改變視窗的大小（沒有限制）
window_autosize如果設定了這個值，視窗大小會自動調整以適應所顯示的影象，並且不能手動改變視窗大小。
window_opengl 如果設定了這個值的話，視窗建立的時候便會支援opengl。
void imshow(const string& winname, inputarray mat);
1.引數一：顯示視窗的名稱
2.引數二：名稱
例程：
mat image = imread("timg.jpg");//讀取一張
namedwindow("小貓咪");//命名乙個「小貓咪」的視窗
imshow("小貓咪",image);//顯示出image,如果沒有視窗「小貓咪」，便建立乙個
imwrite("小貓咪.jpg", image);//將image命名為「小貓咪」，並以jpg格式儲存
三.roi區域（region of interest,興趣區域）
有時我們需要讓乙個處理函式的只在影象的某個部分起作用。opencv就有這樣的機制，幫助我們定義出乙個影象中我們感興趣的區域，便於我們只對該區域內的影象進行操作。
方法一：第一種是使用cv:rect.顧名思義，cv::rect表示乙個矩形區域。指定矩形的左上角座標（建構函式的前兩個引數）和矩形的長寬（建構函式的後兩個引數）就可以定義乙個矩形區域。
//方法一
//在image的（150，150）處畫出乙個寬為40，高為50的矩形
mat imageroi = image(rect(150, 150, 40, 50));
方法二：指定感興趣行或列的範圍（range）。range是指從起始索引到終止索引（不包括終止索引）的一連段連續序列。cv::range可以用來定義range。如果使用cv::range來定義roi，那麼前例中定義roi的**可以重寫為：
//方法二
//range()函式，在圖中畫出乙個範圍，比如高150到150+50
mat imageroi = image(range(150, 150+50), range(150, 150+40));
OpenCV基礎資料結構
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OpenCV基礎篇之Mat資料結構
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